Novi Sustav Omogućuje Vam Kontrolu Robota "snagom Misli" - Alternativni Prikaz

Novi Sustav Omogućuje Vam Kontrolu Robota "snagom Misli" - Alternativni Prikaz
Novi Sustav Omogućuje Vam Kontrolu Robota "snagom Misli" - Alternativni Prikaz

Video: Novi Sustav Omogućuje Vam Kontrolu Robota "snagom Misli" - Alternativni Prikaz

Video: Novi Sustav Omogućuje Vam Kontrolu Robota "snagom Misli" - Alternativni Prikaz
Video: Section 1: More Comfortable 2024, Ožujak
Anonim

Talijanski inženjeri otkrili su par robotskih ruku čija kretanja upravljaju naredbama iz mozga.

Programeri sa Sveučilišta Cassino i South Lazio predstavili su sustav koji vam omogućuje da pomoću "snage misli" upravljate robotom. Stefano Chiaverini i njegovi kolege vjeruju da će novo sučelje mozga i računala (BCI) pomoći u kontroli strojeva koji rade u uvjetima preopasnih za ljude i olakšati život paraliziranim ljudima. Njihov je članak objavljen u otvorenoj internetskoj knjižnici za tisak ArXiv.org.

Prototip sustava koristi robotsku ruku, čije su naredbe formirane BCI-P300 metodom. P300 je posebna komponenta potencijala mozga koja je povezana sa složenom kognitivnom aktivnošću. Na podacima elektroencefalografa on se očituje kada je među nebitnim predstavljen važan poticaj.

U najjednostavnijem slučaju, BCI-R300 omogućava osobi da se mentalno usredotoči na željenu naredbu ili gumb iz predloženog skupa, a odgovarajući signal će se prenijeti u računalni sustav. Talijanski programeri uspjeli su dopuniti ovu shemu RGB-D kamerom, kao i savršenim algoritmima za izvršavanje naredbi visoke razine.

Kamera, posuđena od popularne Microsoftove igračke za igre Kinect, omogućuje sustavu crtanje i prepoznavanje 3D mapa svoje okoline. I pod nadzorom posebnih algoritama, par robotskih manipulatora Kinova Jaco sposobni su samostalno slijediti "opće" upute osobe, omogućujući im da zaborave na kontrolu nad svakim svojim pokretom.

Sergej Vasiliev

Preporučeno: