Mekani roboti možda su budućnost robotike, ali upravo sada imaju brojne nedostatke u svom cjelokupnom dizajnu. Na primjer, mogućnosti takvih strojeva ograničene su potrebom ožičenog upravljanja. Drugim riječima, treba ih povezati s vanjskim uređajima, cijevima i cijevima kroz koje se komprimirani zrak dovodi i kontrolira. To može ograničiti njihovu funkcionalnost, primjerice, kada se koristi u svemirskim misijama, operacijama pretraživanja i spašavanja i drugim područjima.
Meka robotika
Skupina stručnjaka sa Sveučilišta Harvard govorila je o prvom koraku u razvoju nove generacije mekih robota. Razvili su metodu za uklanjanje potreba za više žica i crijeva i sve to zamijenili jednim, jednim uvodom za komprimirani zrak. To ne samo da u velikoj mjeri pojednostavljuje dizajn stroja, već ga čini i puno lakšim. Pasmine o njihovom razvoju objavljene su u časopisu Soft Robotics.
Da bi pojednostavili dizajn mekog robota, koristili su specifičnost fenomena viskoznosti, koja je mjera fluidnosti. Zamislite vodu koja treba proći kroz šuplju slamu. Što je ova slama tanja, to je teže voda kroz nju. Harvard robotika, koju je vodila Katya Bertholdi, koristila se isti princip, ali sa zrakom. Da bi to učinili, koristili su cijevi različitih duljina i promjera. Jedan ulaz dovodi zrak na noge robota kroz cijevi, što omogućava reguliranje daljnjih radnji stroja. Svaki tim ima jedinstvenu "brzinu i volumen zraka" sa svojim setom cijevi, tako da sada nema potrebe za izvršavanjem vrlo složenih izračuna potrebnog tlaka zraka.
Programeri su rekli kako testni bot izgleda kao jednostavan križni oblik četveronožnog predmeta. Harvard robotika to i dalje poboljšava, jer još nije stvoren vanjski izvor zraka za uređaj. Prema riječima stručnjaka, ovo je jedinstveno tehnološko otkriće. Jednostavnost i mala veličina dijelova mogu robota učiniti praktičnim za sve vrste zadataka.
Promotivni video:
Nikolaj Khizhnyak