Drevna Robotika - Automat - Alternativni Prikaz

Drevna Robotika - Automat - Alternativni Prikaz
Drevna Robotika - Automat - Alternativni Prikaz

Video: Drevna Robotika - Automat - Alternativni Prikaz

Video: Drevna Robotika - Automat - Alternativni Prikaz
Video: Matematičari i njihovi roboti 2024, Travanj
Anonim

Automatizam (automat, od grč. Αὐτόματον - djeluje po svojoj slobodnoj volji), automata lutka je mehanizam koji samostalno djeluje (ili skup mehanizama) koji uz pomoć unutarnjeg uređaja izvršava određeni skup radnji prema strogo postavljenom programu bez izravnog ljudskog sudjelovanja i oponaša oblik i pokrete osobe, ili životinja.

Od davnina mitovi različitih naroda spominju mehanizme koji se mogu prepoznati kao automati. Tako Homerova Ilijada govori kako je bog Hefest forsirao neobične stative za posluživanje gostiju:

A u „Odiseji“se spominju besmrtni psi (zlato i srebro) koje je Hefest krivotvorio da čuva palaču tekijskog kralja Alkinoja. Mit o Daedalu kaže da je on ne samo isklesao skulpture iz mramora, već ih je natjerao da se pomaknu. Drevni grčki pjesnik Pindar (522–442. Pr. Kr.) Pisao je o kipovima s otoka Rodosa, krećući se prema čarobnjačkoj volji svećenika Telkhina.

Promotivni video:

U židovskoj mitologiji kralj Salomon sagradio je prijestolje s mehaničkim životinjama koje su ga pozdravljale dok je sjedio na njemu - orao mu je stavio vijenac na glavu, golub mu je donio svitak Tore, a zlatni bik i lav pomogli su mu da se uspne prijestolje. Brojne kineske legende govore i o automatima.

Doznajmo više o svemu tome …

U srednjem vijeku slične se priče mogu naći u pričama „Tisuću i jedne noći“, u kojima se spominju bakreni i željezni kipovi koje je animirao džin.

Međutim, poznato je i o pravim mehanizmima izgrađenim u davnim vremenima. Već tada su se automati naširoko koristili u ritualne svrhe. Tako je, na primjer, poznato da su u drevnom Egiptu svećenici držali kip Ozirisa, u očnim utičnicama od kojih je u pravom trenutku bljesnula vatra, a ostali hramovi kipovi imali su mehaničke ruke koje su kontrolirali svećenici. Herodot spominje govoreće kipove koji su stajali na vratima egipatskih hramova, govoreći o volji bogova. Mogli su okrenuti glavu, otvoriti oči, hodati i … "noću su čuvali hramove od razbojnika."

U staroj Grčkoj umjetne ljude (automate) nazivali su androidi, a njihove tvorce nazvali su tavmaturge.

U drevnom su se svijetu automati koristili ne samo u ritualne svrhe, već i kao igračka i alat za demonstriranje znanstvenih načela, poput mehanizma koji je izgradio grčki matematičar Heron iz Aleksandrije. Dogovarali su se i lutkarski plesovi - lutke su bile fiksirane na velikom disku, koji se vrtio pod pritiskom mlaznice vode, a izvodili su vrlo zamršene plesove.

Jedan od najstarijih automata o kojem postoje pouzdani podaci je mehanizam napravljen u 4. stoljeću. PRIJE KRISTA e. Grčki matematičar Archytus iz Tarentuma. Bio je to drveni golub koji je letio „uz pomoć tajnog proljeća i padao na zemlju bez i najmanje poteškoće“.

Sluškinja je izum Phila iz Bizanta, mehaničara 3. stoljeća prije Krista. e. Ovo čudo drevne grčke robotike bilo je posve logično - napunila je šalicu vinom, a zatim je pomiješala s vodom. Snabdijevanje tekućinama dolazilo je iz dva spremnika s cijevima postavljenim unutar mehanizma.

Image
Image

U drevnoj Kini, izrađeni su automati, pokrenuti eksplozijama baruta. Poznate su i kineske lutke koje se prevrću pod utjecajem žive smještene unutar, koja svojom fluidnošću mijenja težište.

Lao Tzu spominje automat koji je za cara Mu Zhoua (1023.-957. Pr. Kr.) Sagradio mehaničar Yang Shi - mehanički "čovjek" prirodne veličine. U 5. stoljeću prije Krista filozof Mo-tzu pisao je o svom suvremenom Lu Banu koji je izrađivao umjetne drvene ptice koje bi mogle letjeti.

Sredinom 8. stoljeća u kompleksu palače Bagdada izgrađeni su prvi automati, vođeni silom vjetra. U isto vrijeme, kalif al-Mukhtar zadivio je posjetitelje bagdadskog dvorišta stablom zlata i srebra, u krošnji kojeg je na sve glasove pjevalo čitavo jato mehaničkih ptica.

Braća Banu Musa su u 9. stoljeću izumila automat za sviranje flaute, koji su opisali u svojoj knjizi.

Ali ibn Khalaf al-Maradi napisao je Knjigu tajni u 11. stoljeću, traktat u cijelosti posvećen izgradnji složenih automata. U njemu je opisao konstrukciju trideset i jednog automata.

Početkom 13. stoljeća arapski mehaničar Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari napisao je traktat "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("Knjiga znanja o duhovitim mehaničkim uređajima"). U ovoj je bogato ilustriranoj knjizi opisao vrlo složene mehanizme - na primjer, brodski automat s četvoricom mehaničkih glazbenika. Također je opisana automata za slonove satove, čija se replika može vidjeti danas u tržnom centru Ibn Batuta u Dubaiju.

Image
Image

Ebu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Džazari Ilustracija u "Knjizi znanja o duhovitim mehaničkim uređajima." Slon sat, 1206

S izvjesnim odgađanjem pojavili su se automati u srednjovjekovnoj Europi.

Postoji legenda da je sredinom 13. stoljeća dominikanski redovnik Albert von Bolstedt iz Kölna, nadimak Veliki od svojih suvremenika, napravio željeznu sluškinju koja je mogla hodati, pomicati joj ruke i čak govoriti. Prema drugoj verziji ove legende, automat Albertus Magnus nije bio "sluga", već "glava koja govori". Međutim, završetak obje verzije legende je nažalost isti - Thomas Aquinas, Albert-ov učenik, automata je smatrao vražjom kreacijom i razbio ga čekićem.

Postoji i legenda o letećem željeznom muhu koji je sagradio Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Međutim, postoje i prilično pouzdani podaci o automatima koji su izgrađeni u Europi u trinaestom stoljeću.

Tako je arhitekt iz Picardyja Villarsa de Honnecourt u svom rukopisu o arhitekturi, napisanom tridesetih godina trinaestog stoljeća, opisao zoomorfne strukture automata, kao i automata-anđela, koji se neprestano okreće licem prema suncu.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automat "Patka jede", 1739

A krajem trinaestog stoljeća, grof Artois Robert II, sagradio je zabavni vrt u svom dvorcu, u kojem su za zabavu bili uređeni automati - lutkani majmuni, mehaničke ptice, mehanizirane fontane. Park je bio poznat po svojim automatima već u petnaestom stoljeću, ali uništili su ga engleski vojnici u šesnaestom stoljeću.

Tijekom renesanse Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano voljeli su ideju stvaranja automata.

Leonardo da Vinci posjeduje crteže automata iz oko 1495. godine. Bio je to ljudski lik u srednjovjekovnom oklopu. Kao i mnogi drugi Leonardovi izumi, on nikada nije izgrađen. Međutim, u naše vrijeme talijanski istraživači rekreirali su da Vincijev plan koristeći ove crteže. Ovaj automat može pomicati ruke, okretati glavu i sjesti.

1560. godine dvorski mehaničar svetog rimskog cara Karla V Juanelo Turriano napravio je mehaničkog redovnika. Automat je hodao, prekrižio se, podigao raspelo u lijevoj ruci, prislonio križ u usne i poljubio ga, pomicao očne jabučice i šapnuo tihe molitve. Automat se kretao na kotačima skrivenim ispod odjeće redovnika. Danas se čuva u Smithsonian Institution u Sjedinjenim Državama. Još jedan preživjeli automatik J. Turriano - "Lutki igrač" naoštrio ga je još ranije 1529. godine.

U sedamnaestom stoljeću u Francuskoj se širila umjetnost izrade automata. 1649. godine, za budućeg kralja Luja XIV., Koji je tada bio u "nježnoj dobi", zanatlije su izgradili automat, koji se sastojao od nekoliko minijaturnih dvoraca, lakova i konja zaprežnih u kočije.

Image
Image

Glazbeni automat - Sharmanka. Francuska, 1875

Njemački mehaničari su stvorili mnoge različite automate. Njihova se radnja temeljila na satu. Ubrzo se slični mehanizmi proširili po cijelom svijetu. Tako je talijanski automatić oca Sebastiana bio "poput pokretne slike u smislu žanra - opera. Cijela slika bila je 16 centimetara široka 4 linije, 13 centimetara visoka 4 linije, a 1 centimetar debljine."

Sačuvani dokazi o postojanju automata u pret Petrinjskoj Rusiji. Osobito postoje dokazi da je Ivan Grozni imao mehaničkog slugu-automata - "željeznog čovjeka". Trgovac Johan Wem u svojim dnevnicima daje sljedeće podatke o njemu: "Željezo je pobijelo carskog medvjeda radi zabave gozbe caru, a medvjed je pobjegao od njega u ranama i ogrebotinama … na ovom nepodnošljivom ruskom jeziku, koji mi nikada nije podlegao."

I car Aleksej Mihajlovič imao je par mehaničkih lavova na suprotnim stranama prijestolja u palači Kolomna, koji su mogli kopirati neke pokrete stvarnih životinja.

Daljnji dokazi o postojanju "ruskih" automata datiraju još iz razdoblja Petrine i Post-Petrine.

Postoji legenda da je nakon smrti Petra Velikog, njegova udovica, carica Katarina I, naredila stvaranje "Voštane osobe" - mehaničke lutke koja je bila točna kopija pokojnika. "Persona" se rukama i nogama kretala uz pomoć posebnih šarki, a na glavi mu je bila perika izrađena od kose Petra I. Izrada ovog automata navodno je povjerena ruskom prirodoslovcu, znanstveniku i državniku Yakovu Bruceu. Međutim, ova legenda ima vrlo slabe dokumentarne dokaze.

Image
Image

Automat "Vitez" rekreiran je iz crteža Leonarda da Vincija.

Ali sigurno je poznato da je ruski arhitekt talijanskog podrijetla Giovanni Fontana stvorio "mehaničkog vraga".

U 18. stoljeću francuski mehaničari J. de Vaucanson i Pierre Dumoulin bili su poznati po svojim automatima.

Mehaničar i izrađivač sata Jacques de Vaucanson stvorio je poznati "Pied Piper" automat. Bio je to "pastir" koji je svirao bubanj i flautu (i imao je vrlo raznolik repertoar). Ovaj automatik uveo je autor Francuske akademije znanosti i donio je veliki uspjeh. 1738. Vaucanson je sagradio svoj drugi automat, Bubnjar, koji je svirao dvadeset različitih melodija na činelama i bubnjevima. I 1739. godine izumitelj je izgradio automat poznat pod nazivom "patka Vaucanson" ili "patka koja jede hranu". Taj je mehanizam prvi mogao oponašati potrošnju hrane.

Još jedan izumitelj iz osamnaestog stoljeća, Friedrich von Knaus, stvorio je jedan od prvih pisaćih automata.

Možda najpoznatiji tvorac automata u povijesti bio je švicarski časovnik iz La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tri njegova remek djela - „Pijanist“, „Umjetnik“i „Pisac“pobudila je iznenađenje i divljenje njegovih suvremenika. "Pijanistica" - automat izveden u obliku žene koja svira klavir, sastoji se od dvije i pol tisuće dijelova. On nije samo svirao klavir - oči i ruke su se pokretale, "disao" je i klanjao se na kraju svake glazbene teme. "Umjetnik", koji se sastojao od dvije tisuće dijelova, prikazivao je dječje crteže dok je sjedio za stolom. Mogao je napraviti do četiri crteža, a također je oponašao ljudsko ponašanje - pomicati ruke, oči, pa čak i puhati po papiru kako bi uklonio višak praha olovke. I na kraju, "Pisac" - najsloženiji od tri automata, sastoji se od šest tisuća dijelova. Ovaj je automat mogao pisati kratkim tekstom do četrdeset riječi olovkom, a također je vrlo uspješno oponašao ponašanje pisca. Sva tri automata preživjela su i mogu se vidjeti u Muzeju umjetnosti i povijesti Neuchâtela (Švicarska).

Ovdje smo detaljno ispitali Robota starog 250 godina i još uvijek radi.

Image
Image

A 1770. godine izumitelj Wolfgang von Kempelen, koji je služio na dvoru austrijske carice Marije Terezije, izumio je za nju šahovski automat - "Turčin", koji je kasnije postao junak jedne od Hoffmannovih fantazmagorija. Više od osamdeset godina "Turok" je pobijedio gotovo sve protivnike, sve dok nije postalo jasno da se pod šahovskim stolom skriva živi šahista.

U 18. stoljeću vrlo su popularna postala takozvana kazališta za automate, koja su svojevrsni organ, dopunjena pokretnim figurama. Kutija, ukrašena poput palače, nalazila je malene lutke iz porculanskog glazbenika. Nakon što su namotali opruge, počeli su se kretati: violinist je prešao lukom preko sićušne violine, čembalo je spustio ruke na tipke instrumenta, harfist je svirao gudače na harfi. Proljeće je aktiviralo ne samo porculanske glazbenike, već i glazbeni mehanizam skriven unutar okvira, koji je svirao nekoliko melodija.

Automati su u 18. i 19. stoljeću bili izuzetno popularni u Japanu i Kini. U Kini su se u ovo doba širili automatski satovi. A u Japanu - karakuri automati.

Postoje tri vrste takvih automata: "Butai Karakuri", koji su se koristili u kazalištu; Zashiki Karakuri - za zabavu i Dashi Karakuri - koji se koriste tijekom vjerskih praznika.

Image
Image

Karakuri Ningyo automat. Japan, druga polovica 18. - 19. prva polovica stoljeća.

1845. austrijski emigrant Joseph Faber izložio je u Sjedinjenim Državama Amazing Talking Machine, mehaničku glavu koja je odgovarala na pitanja u monotonom zagrobnom životu, na različitim jezicima (ali s njemačkim naglaskom). Izumitelj je sam upravljao govorom strojeva uz pomoć tipkovnice koja je napravila da različite metalne ploče vibriraju na različite načine. Njegov je slijedeći automat, Eufonija, čak pjevao.

1868. američki mehaničar Zadok Dederic izumio je "parnog čovjeka" sposobnog "povući teret u taksiju poput tri konja zapregnuta u istu kočiju".

Općenito, razdoblje između 1860. i 1910. smatra se "zlatnim vremenom automata". U tim su godinama u Parizu procvjetala mnoga mala, obiteljska poduzeća koja su se specijalizirala za njihovu proizvodnju. Dakle, proizvodnju mehaničkih lutki, koje bi mogle hodati, otvarati i zatvarati oči, uspostavio je satničar J. N. Steine.

1887. francuski proizvođač satova i draguljar Leopold Lambert osnovao je u Parizu tvrtku za proizvodnju glazbenih automatskih lutki. Godinu dana kasnije, na izložbi u Barceloni dobio je zlatnu medalju, a 1889. - u Parizu. Mnogi od njegovih automata danas krase kolekciju lutki s francuskim automatima u Nacionalnom muzeju u Monaku.

Francuske tvrtke Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann i Bledel bile su poznate po svojim lutkama iz automata (glave za njihove proizvode dobavljali su uglavnom njemački proizvođači).

Francuski iluzionist (nadimak otac moderne magije) koji je započeo karijeru kao satnik, Jean Eugene Robert-Houdin koristio je automate u svojim nastupima. Najpoznatiji od njih su pjevanje "Bust of a Singer" (doduše, nije pjevao automat, već pjevač uživo skriven iza kulisa) i "Palais Royal Confectionery" - mehanički konobar koji u dvoranu dostavlja hranu i piće.

No izbijanjem Prvog svjetskog rata, proizvodnja automata praktički je nestala.

U dvadesetom stoljeću, doba masivne igračke s satom zamijenila je lukave atomatone. Što se tiče starih automata, oni su zauzeli svoje mjesto u muzejima i privatnim zbirkama.

No, u istom dvadesetom stoljeću nastao je poseban pravac u proizvodnji automata - animatronics. Animatronics je dizajn i proizvodnja strojeva za humanoidnu zabavu za filmsku industriju i zabavne parkove. Walt Disney Pictures bio je posebno uspješan u tome.

Ali u kazalištu lutaka automati se gotovo nikada ne koriste. Razlog tome leži u činjenici da je u njihovom radu uloga glumca svedena na minimum. Od rijetkih slučajeva njihove uporabe, može se prisjetiti samo predstave "Tri debela muškarca" Yu. Olesha (lutka nasljednika Tuttija) i "Nightingale" G.-Kh. Andersena u Kazalištu lutaka Obraztsov u Moskvi.

Viacheslav Karp