U XX. Stoljeću, SSSR je zapravo bio jedan od svjetskih lidera u području robotike. Suprotno svim tvrdnjama buržoaskih propagandista i političara, Sovjetski Savez se u nekoliko desetljeća mogao pretvoriti iz zemlje s narodom koji nije znao pismo da bi postao napredna svemirska sila.
Razmotrimo neke - ali nikako sve - primjere formiranja i razvoja robotskih rješenja.
1930-ih jedan od sovjetskih školaraca, Vadim Matskevič, stvorio je robota koji se mogao kretati desnom rukom. Izrada robota trajala je dvije godine, a sve to vrijeme dječak je proveo u okretnim radionicama Novocherkaskog politehničkog instituta. U dobi od 12 godina, Vadima se već odlikovala njegova domišljatost. Stvorio je radio-kontrolirani mali oklopni automobil koji je ugasio vatromet.
Također u tim godinama pojavile su se automatske linije za obradu ležajnih dijelova, a zatim, krajem 40-ih, prvi put u svijetu, stvorena je integrirana proizvodnja klipova za traktorske motore. Svi su procesi automatizirani: od utovara sirovina do pakiranja proizvoda.
Krajem 40-ih, sovjetski znanstvenik Sergej Lebedev dovršio je razvoj prvog u Sovjetskom Savezu elektronskog digitalnog računala MESM, koji se pojavio 1950. godine. Ovo je računalo postalo najbrže u Europi. Godinu dana kasnije, Sovjetski Savez izdao je naredbu o razvoju automatskih upravljačkih sustava za vojnu opremu i stvaranju Odjela za specijalnu robotiku i mehatroniku.
1958. sovjetski znanstvenici razvili su prvi svjetski poluvodički AVM (analogno računalo) MN-10, koji je pobijedio goste izložbe u New Yorku. Istodobno, kibernetički znanstvenik Viktor Glushkov izrazio je ideju o "računalnim" računalnim strukturama koje bi povezale milijarde procesora i olakšale spajanje podatkovne memorije.
Analogno računalo MN-10.
Krajem 1950-ih sovjetski su znanstvenici uspjeli prvi put fotografirati daleku stranu mjeseca. To je učinjeno pomoću automatske stanice "Luna-3". 24. rujna 1970. sovjetska svemirska letjelica Luna-16 isporučila je uzorke tla s Mjeseca na Zemlju. Zatim se to ponovilo s aparatom Luna-20 1972. godine.
Promotivni video:
Jedno od najvažnijih dostignuća domaće robotike i znanosti bilo je stvaranje dizajnerskog biroa nazvanog po V. I. Lavochkin aparat "Lunokhod-1". Ovo je robot koji osjeti drugu generaciju. Opremljen je senzorskim sustavima, među kojima je glavni sustav tehničkog vida (STZ). Lunokhod-1 i Lunokhod-2, razvijeni 1970-1973., Kojima je upravljao ljudski operater u nadzornom načinu, primali su i slali vrijedne informacije o površini Mjeseca na Zemlju. A 1975. u SSSR-u su pokrenute automatske međuplanetarne stanice Venera-9 i Venera-10. Uz pomoć repetitora prenijeli su informacije o površini Venere, slijetanju na nju.
Prvi svjetski rover "Lunokhod-1".
1962. godine u Politehničkom muzeju pojavio se humanoidni robot "REKS" koji je provodio izlete za djecu.
Od kraja 60-ih, u Sovjetskom Savezu počelo je masovno uvođenje prvih domaćih robota u industriju, razvoj znanstvenih i tehničkih temelja i organizacija povezanih s robotikom. Istraživanje podvodnih prostora roboti su se počeli brzo razvijati, poboljšali su se vojni i svemirski razvoj.
Posebno postignuće u tim godinama bio je razvoj bespilotnog zrakoplova dugog dometa DBR-1, koji bi mogao obavljati misije širom zapadne i srednje Europe. Također, ovaj je dron dobio oznaku I123K, njegova serijska proizvodnja osnovana je od 1964. godine.
DBR - 1.
1966. Voronješki znanstvenici izumili su manipulator za slaganje metalnih limova.
Kao što je već spomenuto, razvoj podvodnog svijeta išao je u korak s drugim tehničkim otkrićima. Tako je 1968. Institut za oceanologiju Akademije nauka SSSR-a zajedno s Lenjingradskim politehničkim institutom i drugim sveučilištima stvorio jednog od prvih robota za ovladavanje podvodnim svijetom - računalno upravljani Manta aparat (tipa Octopus). Njegov upravljački sustav i senzorni aparat omogućili su snimanje i podizanje predmeta na koje je operater ukazao, doveo ga u „tele-oko“ili stavio u bunker radi proučavanja, a također i tražio predmete u nevolji.
1969. godine u Centralnom istraživačkom institutu Ministarstva obrane industrije pod vodstvom B. N. Surnin je počeo stvarati industrijskog robota "Universal-50". A 1971. godine pojavili su se prvi prototipi industrijskih robota prve generacije - roboti UM-1 (nastali pod vodstvom P. N. Belyanina i B. Sh. Rozina) i UPK-1 (pod vodstvom V. I. Aksenova), opremljeni softverskim sustavima komande i dizajnirane su za obavljanje operacija obradbe, hladnog utiskivanja, galvanskog lima.
Automatizacija je tih godina čak dosegla točku da je u jedan od ateljea uveden robot za rezanje. Programiran je za uzorak, mjerijući veličinu kupčeve figure do rezanja tkanine.
U ranim 70-ima mnoge su tvornice prebacile u automatizirane linije. Primjerice, tvornica satova Petrodvorets "Raketa" odustala je od ručnog sastavljanja mehaničkih satova i prešla na robotske linije koje obavljaju ove operacije. Dakle, više od 300 radnika bilo je oslobođeno napornog rada i povećalo je produktivnost rada za 6 puta. Kvaliteta proizvoda se poboljšala i broj odbačenih proizvoda drastično je opao. Za svoju naprednu i racionalnu proizvodnju, biljka je 1971. nagrađena Redom rada Crvenog zastava.
Tvornica satova Petrodvorets "Raketa":
1973. godine, prvi u SSSR-u mobilni industrijski roboti MP-1 i "Sprut" sastavljeni su i stavljeni u proizvodnju u OKB TC pri Lenjingradskom politehničkom institutu, a godinu dana kasnije čak su održali i prvo svjetsko prvenstvo u šahu među računalima, gdje je pobjednik bio sovjetski program "Kaissa”.
Iste 1974. godine, Vijeće ministara SSSR-a, u vladinoj uredbi od 22. srpnja 1974. „O mjerama organiziranja proizvodnje automatskih programiranih manipulatora za strojarstvo“naznačilo je: imenovati OKB TK kao glavnu organizaciju za razvoj industrijskih robota za strojarstvo. U skladu s uredbom Državnog odbora SSSR-a za znanost i tehnologiju, stvoreno je prvih 30 serijskih industrijskih robota koji služe za razne industrije: za zavarivanje, za servisiranje preša i strojnih alata itd. U Lenjingradu je počeo razvoj magnetskih navigacijskih sustava Kedr, Invariant i Skat za svemirske brodove, podmornice i zrakoplove.
Uvođenje različitih računalnih sustava nije stajalo. Dakle, V. Burtsev je 1977. stvorio prvi simetrični višeprocesorski računalni kompleks (MCC) "Elbrus-1". Za interplanetarna istraživanja sovjetski su znanstvenici stvorili integralni robot "Centaur" koji kontrolira kompleks M-6000. Navigacija ovim računarskim kompleksom sastojala se od žiroskopa i mrtvog računarskog sustava s odometrom, a bila je opremljena i laserskim brojilom za skeniranje udaljenosti i taktilnim senzorom koji je omogućavao dobivanje podataka o okolišu.
Najbolji modeli stvoreni do kraja 70-ih uključuju industrijske robote poput "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 i niz drugih modela.
1978. SSSR je izdao katalog "Industrijski roboti" (M.: Min-Stankoprom SSSR-a; Ministarstvo visokog obrazovanja RSFSR; NIIMash; Dizajnerski biro tehničke kibernetike pri Lenjingradskom politehničkom institutu, 109 str.), Koji je predstavio tehničke karakteristike 52 modela industrijskih robota i dva manipulatora s ručnom kontrolom.
Od 1969. do 1979. godine broj sveobuhvatno mehaniziranih i automatiziranih radionica i proizvodnih pogona povećao se s 22,4 na 83,5 tisuća, a broj mehaniziranih poduzeća - s 1,9 na 6,1 tisuću.
1979. godine, SSSR je počeo proizvoditi multiprocesorske UVK uređaje visokih performansi s rekonfiguriranom strukturom PS 2000, što omogućava rješavanje mnogih matematičkih i drugih problema. Razvijena je tehnologija za paraleliziranje zadataka koja je omogućila da se razvije sustav umjetne inteligencije. Na Institutu za kibernetiku, pod vodstvom N. Amosova, stvoren je legendarni robot "Kid", koji je upravljao neurološkom mrežom za učenje. Takav sustav, uz pomoć kojeg je provedeno niz značajnih studija u području neuronskih mreža, otkrio je prednosti u upravljanju potonjim u odnosu na tradicionalne algoritamske. U isto vrijeme, Sovjetski Savez razvio je revolucionarni model računala druge generacije - BESM-6, u kojem se prvi put pojavio prototip moderne keš memorije.
BESM-6.
Također 1979. na Moskovskom državnom tehničkom sveučilištu. N. E. Bauman, po nalogu KGB-a, razvijen je aparat za odlaganje eksplozivnih predmeta - ultra lagan mobilni robot MRK-01 (karakteristike robota mogu se vidjeti na linku).
Do 1980. godine oko 40 novih modela industrijskih robota bilo je u serijskoj proizvodnji. Također, u skladu s programom Državnog standarda SSSR-a, započeli su radovi na standardizaciji i objedinjavanju tih robota, a 1980. godine pojavio se prvi pneumatski industrijski robot s pozicijskim upravljanjem, opremljen tehničkim vidom MP-8. Razvio ga je OKB TK Lenjingradskog politehničkog instituta, gdje je stvoren Centralni istraživački i razvojni institut za robotiku i tehničku kibernetiku (TsNII RTK). Također, znanstvenici su sudjelovali u problemima stvaranja živih robota.
Općenito, 1980. godine u SSSR-u je broj industrijskih robota premašio 6000, što je bilo više od 20% ukupnog broja u svijetu.
U listopadu 1982. SSSR je postao organizator međunarodne izložbe Industrial Robots-82. Iste godine objavljen je katalog "Industrijski roboti i manipulatori s ručnim upravljanjem" (M.: NIIMash SSSR Ministarstvo strojne alatne industrije, 100 str.) Koji je pružio podatke o industrijskim robotima proizvedenim ne samo u SSSR-u (67 modela), već i u Bugarskoj, Mađarskoj, Istočnoj Njemačkoj, Poljskoj, Rumunjskoj i Čehoslovačkoj.
1983. SSSR je usvojio jedinstveni P-700 "Granit" kompleks razvijen posebno za ratnu mornaricu, koji je razvio NPO Mashinostroyenia (OKB-52), u kojem su se rakete mogle samostalno postrojiti u oblikovanju bitki i raspoređivati ciljeve tijekom leta među sobom.
1984. razvijeni su sustavi za spašavanje informacija srušenih zrakoplova i označavanje mjesta pada "Maple", "Marker" i "Call".
Na Institutu za kibernetiku, po nalogu Ministarstva obrane SSSR-a, ovih je godina stvoren autonomni robot "MAVR", koji se slobodno mogao uputiti prema cilju kroz neravan, težak teren. "MAVR" je imao visoku sposobnost za trčanje i pouzdan sustav zaštite. Također tijekom tih godina dizajniran je i implementiran prvi vatrogasni robot.
U svibnju 1984. vlada je donijela uredbu "O ubrzanju rada na automatizaciji proizvodnje strojeva na temelju naprednih tehnoloških procesa i fleksibilnih prilagodljivih kompleksa", što je donijelo novi skok u robotizaciji u SSSR-u. Odgovornosti za provođenje politike u području stvaranja, uvođenja i održavanja fleksibilne automatizirane proizvodnje pripale su Ministarstvu mašinske alatke SSSR-a. Većina posla obavljena je u poduzećima strojarstva i obrade metala.
1984. godine postojalo je više od 75 automatiziranih radionica i sekcija opremljenih robotima, proces integrirane primjene industrijskih robota u sklopu tehnoloških linija i fleksibilnih automatiziranih proizvodnih linija koji su se koristili u strojarstvu, proizvodnji instrumenata, radio i elektroničkoj industriji dobivao je na snazi.
Na mnogim su kompanijama Sovjetskog Saveza pušteni u rad fleksibilni proizvodni moduli (PMM), fleksibilne automatizirane linije (GAL), odjeljci (GAU) i radionice (GAC) s automatiziranim transportnim i skladišnim sustavima (ATSS). Početkom 1986. broj takvih sustava brojao je više od 80, uključivali su automatsku kontrolu, promjenu alata i uklanjanje strugotina, zbog čega se vrijeme proizvodnog ciklusa smanjilo za 30 puta, a ušteda na proizvodnoj površini povećala se za 30-40%.
Fleksibilni proizvodni moduli:
Godine 1985. Središnji istraživački institut RTK počeo je s razvojem sustava brodskih robota za ISS "Buran", opremljen s dva manipulatora duljine 15 m, sustavom rasvjete, televizije i telemetrije. Glavni zadaci sustava bili su obavljanje operacija s tonom više tona: istovar, pristajanje s orbitalne stanice. A 1988. godine pokrenut je ISS Energiya-Buran. Autori projekta bili su V. P. Glushko i drugi sovjetski znanstvenici. ISS Energia-Buran postao je najznačajniji i najnapredniji projekt 1980-ih u SSSR-u.
ISS Energija-Buran:
U 1981-1985. u SSSR-u je došlo do određenog pada proizvodnje robota zbog globalne krize u odnosima među državama, ali do početka 1986. godine u poduzećima Ministarstva za instrumente SSSR-a već je funkcioniralo više od 20 000 industrijskih robota.
Krajem 1985. godine broj industrijskih robota u SSSR-u približio se 40 000, što je činilo oko 40% svih robota na svijetu. Za usporedbu: u SAD-u je taj broj bio nekoliko puta manji. Roboti su široko uveli u gospodarstvo i industriju.
Nakon tragičnih događaja u nuklearnoj elektrani u Černobilu, Moskovsko državno tehničko sveučilište ime Bauman, sovjetski inženjeri V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin brzo su i uspješno razvili mobilne robote koji su pomogli u provođenju potrebnih istraživanja i radu nakon katastrofe u opasnim područjima - MRK i Mobot-ChKhV. Poznato je da su se u to vrijeme robotski uređaji koristili i u obliku radio kontroliranih buldožera i posebnih robota za dezinfekciju okolice, krova i zgrade hitne jedinice nuklearne elektrane.
Mobot-CHHV (mobilni robot, Černobil, za kemijske trupe).
Do 1985. SSSR je razvio Državne standarde za industrijske robote i manipulatore: standarde poput GOST 12.2.072-82 „Industrijski roboti. Robotski tehnološki kompleksi i odjeljci. Opći sigurnosni zahtjevi ", GOST 25686-85" Manipulatori, auto-operatori i industrijski roboti. Pojmovi i definicije "i GOST 26053-84" Industrijski roboti. Pravila prihvaćanja. Metode ispitivanja ".
Krajem 80-ih godina zadaća robotizacije nacionalnog gospodarstva postala je velika hitnost: rudarska, metalurška, kemijska, laka i prehrambena industrija, poljoprivreda, promet i građevinarstvo. Tehnologija instrumentacije široko se razvila i prešla je u mikroelektronsku bazu.
U kasnim sovjetskim godinama, robot je mogao zamijeniti od jednog do tri radnika u proizvodnji, ovisno o promjeni, povećao je produktivnost rada za oko 20-40% i zamijenio uglavnom slabo kvalificirane radnike. Sovjetski znanstvenici i programeri bili su pred teškim zadatkom da smanje troškove robota, jer je to uvelike ograničilo sveprisutnu robotiku.
U SSSR-u je niz znanstvenih i proizvodnih timova sudjelovao u razvoju teorijskih osnova robotike, razvoju znanstvenih i tehničkih ideja, stvaranju i istraživanju robota i robotskih sustava: N. E. Bauman, Institut za strojarstvo. A. A. Blagonravova, Centralni istraživački i razvojni institut za robotiku i tehničku kibernetiku (TsNII RTK) Politehničkog instituta u Sankt Peterburgu, Institut za električno zavarivanje nazvan po E. O. Paton (Ukrajina), Institut za primijenjenu matematiku, Institut za probleme upravljanja, Istraživački institut za tehnologiju strojarstva (Rostov), Eksperimentalno istraživački institut za alatne strojeve za rezanje metala, Dizajn i tehnološki institut za tešku tehniku, Orgstankoprom, itd.
Veliki doprinos u organizaciji znanosti i proizvodnje, stvaranju znanstvene i tehničke baze o problemu robota i razvoju teorijskih osnova robotike dali su dopisni članovi I. M. Makarov, D. E. Okhotsimsky, kao i poznati znanstvenici i stručnjaci M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinski, G. N. Rapoport, BC Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, BC Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, BC Rybak, M. S. Vorošilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev i drugi.
Mladi su se stručnjaci osposobljavali kroz sustav sveučilišne izobrazbe, specijalnog srednjeg i strukovnog obrazovanja te kroz sustav prekvalifikacije i usavršavanja radnika.
Obuka osoblja za glavnu robotsku specijalnost "Robotski sustavi i kompleksi" provedena je u to vrijeme na većem broju vodećih sveučilišta u zemlji (Moskovsko državno tehničko sveučilište, SPPI, Kijev, Čeljabinsk, Krasnojarski politehnički zavodi itd.).
Dugi niz godina razvoj robotike u SSSR-u i zemljama Istočne Europe odvijao se u okviru suradnje zemalja članica CMEA-a (Vijeća za uzajamnu ekonomsku pomoć). Godine 1982. šefovi delegacija potpisali su Opći sporazum o multilateralnoj suradnji u razvoju i organizaciji proizvodnje industrijskih robota, u vezi s kojim je osnovano Vijeće glavnih dizajnera (SGC). Početkom 1983. članice CMEA-e zaključile su Ugovor o multilateralnoj specijalizaciji i suradnji u proizvodnji industrijskih robota i manipulatora različitih namjena, a u prosincu 1985., 41. (izvanredna) sjednica CMEA-e usvojila je Sveobuhvatni program znanstvenog i tehnološkog napretka zemalja članica CMEA-a do 2000., u kojem su industrijski roboti i robotizacija proizvodnje uključeni kao jedno od prioritetnih područja integrirane automatizacije.
Uz sudjelovanje SSSR-a, Mađarske, Njemačke demokratske republike, Poljske, Rumunjske, Čehoslovačke i drugih zemalja socijalističkog logora, tih godina uspješno je stvoren novi industrijski robot za električno lučno zavarivanje "Interrobot-1". Sa stručnjacima iz Bugarske, znanstvenici iz SSSR-a čak su osnovali proizvodno udruženje „Crveni proletarski - Beroe“, koje je bilo opremljeno modernim robotima s elektromehaničkim pogonima serije RB-240. Dizajnirani su za pomoćne operacije: utovar i istovar dijelova na strojevima za rezanje metala, mijenjanje radnih alata, transport i slaganje dijelova na paletama itd.
Rezimirajući, možemo reći da je do početka 90-ih u Sovjetskom Savezu proizvedeno oko 100 000 jedinica industrijskih robota, koji su zamijenili više od milijun radnika, ali otpušteni zaposlenici su i dalje našli posao. U SSSR-u je razvijeno i proizvedeno više od 200 modela robota. Do kraja 1989. više od 600 poduzeća i više od 150 istraživačkih instituta i dizajnerskih biroa bili su dio Ministarstva za instrumente SSSR-a. Ukupan broj zaposlenih u industriji premašio je milijun.
Sovjetski inženjeri planirali su uvesti uporabu robota u gotovo svim sferama industrije: strojarstvu, poljoprivredi, građevinarstvu, metalurgiji, rudarstvu, lakoj i prehrambenoj industriji - ali to nije bilo suđeno da se to ostvari.
Uništenjem SSSR-a zaustavio se planirani rad na razvoju robotike na državnoj razini, a prestala je i serijska proizvodnja robota. Čak su i oni roboti koji su se već koristili u industriji: sredstva za proizvodnju su privatizirana, zatim su tvornice potpuno uništene, a jedinstvena skupa oprema uništena ili prodana za otpad. Došao je kapitalizam.