MIT Je Naučio Kontrolirati Robota Pomoću Moždanih Impulsa - Alternativni Prikaz

MIT Je Naučio Kontrolirati Robota Pomoću Moždanih Impulsa - Alternativni Prikaz
MIT Je Naučio Kontrolirati Robota Pomoću Moždanih Impulsa - Alternativni Prikaz

Video: MIT Je Naučio Kontrolirati Robota Pomoću Moždanih Impulsa - Alternativni Prikaz

Video: MIT Je Naučio Kontrolirati Robota Pomoću Moždanih Impulsa - Alternativni Prikaz
Video: 🇩🇪 ВИТРАТИ НА ЖИТТЯ В НІМЕЧЧИНІ. ВЧИТЕЛЬКА 2024, Travanj
Anonim

Već nekoliko godina vodeći se svjetski stručnjaci razvijaju na području stvaranja neuronskih sučelja. A nedavno su u tome uspjeli stručnjaci iz Laboratorija za umjetnu inteligenciju Massachusetts Institute of Technology (MIT), koji su mogli kontrolirati robota pomoću moždanih impulsa, a za to su koristili sasvim pristupačne tehnologije.

Novi se sustav temelji na prethodnom razvoju MIT-a. Međutim, imao je značajan nedostatak: da bi nešto kontrolirao, operator bi morao "razmišljati na poseban način". Ljudima je bilo potrebno da pogleda određene prikaze ili elemente sučelja koja su odgovarala određenim funkcijama robota. Štoviše, sustav je zahtijevao kalibraciju za svaku određenu osobu, i općenito, takvo je upravljanje otežalo život nego olakšalo.

Za novi sustav upravljanja robotima, inženjeri MIT-a koristili su dobro poznatu elektromiografiju (EMG) u kombinaciji s elektroencefalografijom (EEG). Sada se za kontrolu bilježe ne samo moždani valovi (kao i prije), već i pokreti mišića. Kao što je autor studije Joseph Del Preto izjavio, „To je proces upravljanja znatno olakšao. Kombinacija EMG-a i EEG-a učinila je interakciju s robotom intuitivnijom. Popravljajući i pokrete mišića i moždane valove, lakše prenosimo ljudske manipulacije na kontrolu. To pomaže olakšati komunikaciju s robotom i učiniti ga sličnim interakciji s čovjekom."

Značajno je da su za provedbu ideje znanstvenici koristili takozvane signale nazvane "potencijali pogreške" (ErrPs). Tijekom rada generirali su se svaki put kada su ljudi robotu davali jednu zapovijed, a on drugu. Istodobno je osoba, kao da je "razmišljala o tome kako pravilno izvršiti naredbu." Zahvaljujući tome razvijen je algoritam koji se temelji na razmišljanju o manipulaciji robotom, a ne na "gledanju različitih prikaza". Više o razvoju i upravljanju možete saznati u videu u nastavku.

Vladimir Kuznetsov