1. dio
Postoje zanimljive činjenice koje nam omogućuju da prosudimo kamo se kreću naši natjecatelji na ovom području. Konkretno, ukupno je u američkim oružanim snagama od sredine 2013. godine bilo 11.064 bespilotnih letjelica različitih klasa i namjena, od kojih je 9765 pripadalo 1. skupini (taktički mini-UAV).
Razvoj zemaljskih bespilotnih sustava za sljedeća dva i pol desetljeća, barem u otvorenoj verziji dokumenta, ne podrazumijeva stvaranje borbenih vozila koja nose oružje. Glavni napori usmjereni su na transportne i logističke platforme, inženjerska vozila, istraživačke komplekse, uključujući RCBR. Konkretno, rad na polju stvaranja robotskih sustava za izviđanje na bojnom polju koncentriran je u razdoblju do 2015.-2018. - na projektu „Ultralaki izviđački robot“, a nakon 2018. - na projektu „Nano / mikrorobot“.
Analiza raspodjele sredstava za razvoj robotiziranih sustava američkog Ministarstva obrane pokazuje da 90% svih troškova ide na bespilotne letjelice, nešto više od 9% na more i oko 1% na kopnene sustave. To jasno odražava smjer koncentracije glavnih napora na polju vojne robotike u inozemstvu.
Pa, i još jedna bitno važna točka. Problem borbe protiv robota ima neke značajke koje ovu klasu robota čine potpuno neovisnom i prepoznatljivom. To se mora razumjeti. Borbeni roboti po definiciji imaju oružje, što ih čini drugačijima od šire klase vojnih robota. Oružje u rukama robota, čak i ako je robot pod nadzorom operatera, opasna je stvar. Svi znamo da ponekad i štap puca. Pitanje - puca na koga? Tko će dati stopostotno jamstvo da neprijatelj neće presresti kontrolu robota? Tko garantira da u umjetnom "mozgu" robota nema kvara i nemogućnosti unošenja virusa u njih? Čije će naredbe ovaj robot izvršiti u ovom slučaju?
A ako na trenutak zamislimo da takvi roboti završe u rukama terorista, kojima ljudski život nije ništa, a da ne spominjemo mehaničku „igračku“s pojasom samoubojice.
Kada puštate gin iz boce, morate razmisliti o posljedicama. A da ljudi ne misle uvijek na posljedice, svjedoči sve veći pokret širom svijeta za zabranu napadačkih dronova. Bespilotne letjelice s kompleksom brodskog oružja, kojima se upravlja s teritorija Sjedinjenih Država tisućama kilometara od regije Velikog Bliskog istoka, donose smrt s neba ne samo teroristima, već i civilima koji ništa ne sumnjaju. Tada se pogreške pilota UAV-a pripisuju kolateralnim ili slučajnim neborbenim gubicima - to je sve. Ali u ovoj situaciji barem postoji netko tko posebno traži ratni zločin. Ali ako robotski UAV sami odluče koga će udariti i koga ostaviti da živi - što ćemo učiniti?
Pa ipak, napredak na polju robotike prirodan je proces koji nitko ne može zaustaviti. Druga je stvar što je već sada potrebno poduzeti korake za međunarodno upravljanje radom na polju umjetne inteligencije i borbene robotike.
Promotivni video:
O "ROBOTIMA", "CYBERS" I MJERAMA ZA NADZOR NJIHOVE KORIŠTENJE
Evgeny Viktorovich Demidyuk - kandidat tehničkih znanosti, glavni dizajner JSC "Znanstveno-proizvodno poduzeće" Kant"
Letjelica "Buran" postala je trijumf domaćeg inženjerstva. Ilustracija iz američkog godišnjaka "Sovjetska vojna sila", 1985
Ne pretvarajući se da sam konačna istina, smatram potrebnim razjasniti široko korišteni koncept "robota", posebno "borbenog robota". Širina tehničkih sredstava na koja se danas primjenjuje nije sasvim prihvatljiva iz više razloga. Evo samo nekoliko njih.
Izuzetno širok raspon zadataka koji su sada dodijeljeni vojnim robotima (za čiji je popis potreban zaseban članak) ne uklapa se u povijesno uspostavljeni koncept "robota" kao stroja sa svojim svojstvenim ljudskim ponašanjem. Dakle, „Objašnjavajući rječnik ruskog jezika“S. I. Ozhegova i N. Yu. Shvedova (1995) daje sljedeću definiciju: "Robot je automat koji izvodi radnje slične onima kod osobe." Vojni enciklopedijski rječnik (1983.) donekle proširuje ovaj koncept, ukazujući na to da je robot automatski sustav (stroj) opremljen senzorima, pokretačima, sposoban za ciljano ponašanje u promjenjivom okruženju. Ali odmah se naznačuje da robot ima karakteristično obilježje antropomorfizma - odnosno sposobnost djelomičnog ili potpunog izvršavanja ljudskih funkcija.
Politehnički rječnik (1989.) daje sljedeći koncept. "Robot je stroj s antropomorfnim (čovjekom sličnim) ponašanjem, koji djelomično ili u potpunosti izvršava ljudske funkcije u interakciji s vanjskim svijetom."
Vrlo detaljna definicija robota, dana u GOST RISO 8373-2014, ne uzima u obzir ciljeve i ciljeve vojnog polja i ograničena je na gradaciju robota po funkcionalnoj namjeni u dvije klase - industrijske i uslužne robote.
Sam pojam "vojnog" ili "borbenog" robota, kao stroja s antropomorfnim ponašanjem, stvorenog da nanese štetu čovjeku, u suprotnosti je s izvornim konceptima koje su dali njihovi tvorci. Primjerice, kako se tri poznata zakona robotike, koje je prvi formulirao Isaac Asimov 1942. godine, uklapaju u koncept "borbenog robota"? Napokon, prvi zakon jasno kaže: "Robot ne može naštetiti osobi ili svojim nečinjenjem dopustiti da se nanese šteta nekoj osobi."
U situaciji koja se razmatra ne možemo se ne složiti s aforizmom: pravilno imenovati - pravilno razumjeti. Gdje možemo zaključiti da pojam "robot", koji se toliko koristi u vojnim krugovima za označavanje cyber-tehničkih sredstava, zahtijeva njegovu zamjenu prikladnijim.
Prema našem mišljenju, u potrazi za kompromisnom definicijom strojeva s umjetnom inteligencijom, stvorenih za vojne zadatke, bilo bi razumno potražiti pomoć od tehničke kibernetike koja proučava sustave tehničkog upravljanja. U skladu s njezinim odredbama, ispravna definicija za takvu klasu strojeva bila bi sljedeća: kibernetički borbeni (potporni) sustavi ili platforme (ovisno o složenosti i opsegu zadataka koji se rješavaju: kompleksi, funkcionalne jedinice). Također možete uvesti sljedeće definicije: cyber borbeno vozilo (KBM) - za rješavanje borbenih zadataka; stroj za kibernetsku tehničku podršku (KMTO) - za rješavanje problema tehničke podrške. Iako sažetiji i prikladniji za upotrebu i percepciju, moguće je da će jednostavno biti "cyber" (borbeni ili transportni).
Još jedan, ne manje hitan problem danas - s brzim razvojem vojnih robotskih sustava u svijetu, malo se pažnje posvećuje proaktivnim mjerama za kontrolu njihove uporabe i suzbijanje takve upotrebe.
Ne trebate daleko tražiti primjere. Primjerice, opći porast broja nekontroliranih letova UAV-a različitih klasa i namjena postao je toliko očit da to prisiljava zakonodavce širom svijeta da donose zakone o državnoj regulaciji njihove uporabe.
Uvođenje takvih zakonodavnih akata pravovremeno je i to zbog:
- dostupnost kupnje "drona" i stjecanje kontrolnih vještina za svakog učenika koji je naučio čitati upute za upravljanje i pilotiranje. Istodobno, ako takav student ima minimalnu tehničku pismenost, tada ne treba kupovati gotove proizvode: dovoljno je kupiti jeftine komponente putem internetskih trgovina (motori, lopatice, potporne konstrukcije, prijemni i prijenosni moduli, video kamera itd.) I sam sastaviti UAV bez ikakve registracije;
- odsutnost kontinuiranog dnevno kontroliranog okoliša površinskog zraka (izuzetno male nadmorske visine) na cijelom teritoriju bilo koje države. Iznimka je vrlo ograničena na područjima (na nacionalnoj razini) područja zračnog prostora nad zračnim lukama, nekim dijelovima državne granice, posebnim sigurnosnim objektima;
- potencijalne prijetnje koje predstavljaju "dronovi". U nedogled se može tvrditi da je mali "dron" male veličine bezopasan za druge i da je prikladan samo za video snimanje ili lansiranje mjehurića od sapunice. Ali napredak u razvoju oružja za uništavanje je nezaustavljiv. Već se razvijaju sustavi samoorganiziranja borbenih malih UAV-a temeljenih na inteligenciji roja. U bliskoj budućnosti to može imati vrlo složene posljedice za sigurnost društva i države;
- nedostatak dovoljno razvijenog zakonodavnog i regulatornog okvira koji bi regulirao praktične aspekte uporabe bespilotnih letjelica. Prisutnost takvih pravila već sada omogućit će sužavanje polja potencijalnih opasnosti od "dronova" u naseljenim mjestima. S tim u vezi, želio bih vam skrenuti pozornost na najavljenu masovnu proizvodnju kontroliranih helikoptera - letećih motocikala - u Kini.
Uz gore navedeno, od posebne je zabrinutosti nedostatak razrade učinkovitih tehničkih i organizacijskih sredstava za kontrolu, sprečavanje i suzbijanje letova UAV-a, posebno malih. Pri stvaranju takvih sredstava potrebno je uzeti u obzir niz zahtjeva za njih: prvo, troškovi sredstava za suzbijanje prijetnje ne bi trebali premašiti troškove sredstava za stvaranje same prijetnje i, drugo, sigurnost korištenja sredstava za suzbijanje UAV-a za stanovništvo (ekološki, sanitarni, fizički i itd.).
U tijeku je određeni rad na rješavanju ovog problema. Praktični su interesi razvoj na stvaranju izviđačkog i informacijskog polja u površinskom zračnom prostoru upotrebom polja osvjetljenja koja stvaraju neovisni izvori zračenja, na primjer, elektromagnetska polja operativnih staničnih mreža. Provedba ovog pristupa osigurava kontrolu nad malim objektima u zraku koji lete gotovo na samom tlu i pri izuzetno malim brzinama. Takvi se sustavi aktivno razvijaju u nekim zemljama, uključujući Rusiju.
Dakle, domaći radio-optički kompleks "Rubezh" omogućuje vam stvaranje izviđačkog i informacijskog polja gdje god postoji i kada je dostupno elektromagnetsko polje stanične komunikacije. Kompleks djeluje u pasivnom načinu rada i ne zahtijeva posebne dozvole za upotrebu, nema štetan nehigijenski učinak na stanovništvo i elektromagnetski je kompatibilan sa svim postojećim bežičnim uređajima. Takav je kompleks najučinkovitiji za kontrolu letova UAV-a u površinskom zračnom prostoru iznad naseljenih područja, gužve itd.
Također je važno da je spomenuti kompleks sposoban nadzirati ne samo zračne objekte (od UAV-a do sportskih zrakoplova s lakim motorom na visinama do 300 m), već i zemaljske (površinske) objekte.
Razvoju takvih sustava mora se posvetiti ista veća pažnja kao i sustavnom razvoju različitih uzoraka robotike.
AUTONOMNA ROBOTSKA VOZILA PRIMJENE TLA
Dmitrij Sergejevič Kolesnikov - šef Službe za autonomna vozila, KAMAZ Inovacijski centar LLC
Danas smo svjedoci značajnih promjena u globalnoj automobilskoj industriji. Nakon prijelaza na Euro-6 standard, potencijal za poboljšanje motora s unutarnjim izgaranjem praktički je iscrpljen. Automatizacija prometa postaje nova osnova za natjecanje na automobilskom tržištu.
Iako je uvođenje tehnologija autonomije u osobne automobile samo po sebi razumljivo, pitanje zašto je autopilot potreban za kamion i dalje je otvoreno i na njega treba odgovoriti.
Prvo, sigurnost koja podrazumijeva očuvanje života ljudi i sigurnost robe. Drugo, učinkovitost, jer upotreba autopilota dovodi do povećanja dnevne kilometraže do 24 sata rada vozila. Treće, produktivnost (povećanje kapaciteta cesta za 80–90%). Četvrto, učinkovitost, jer upotreba autopilota dovodi do smanjenja operativnih troškova i troškova jednog kilometra kilometraže.
Samovozna vozila svakodnevno povećavaju svoju prisutnost u našem svakodnevnom životu. Stupanj autonomije ovih proizvoda različit je, ali je trend prema potpunoj autonomiji očit.
Unutar automobilske industrije može se razlikovati pet stupnjeva automatizacije, ovisno o stupnju ljudskog odlučivanja (vidi tablicu).
Važno je napomenuti da se u fazama od „Bez automatizacije“do „Uvjetne automatizacije“(faze 0–3) funkcije rješavaju pomoću takozvanih sustava pomoći vozaču. Takvi su sustavi u potpunosti usmjereni na povećanje sigurnosti prometa, dok su faze automatizacije "Visoka" i "Potpuna" (faze 4 i 5) usmjerene na zamjenu osobe u tehnološkim procesima i operacijama. U tim se fazama počinju stvarati nova tržišta usluga i uporabe vozila, status automobila mijenja se od proizvoda koji se koristi za rješavanje zadanog problema do proizvoda koji rješava zadati problem, odnosno u tim se fazama djelomično autonomno vozilo pretvara u robota.
Četvrti stupanj automatizacije odgovara pojavi robota s visokim stupnjem autonomne kontrole (robot obavještava operatera-vozača o planiranim radnjama, osoba može utjecati na svoje postupke u bilo kojem trenutku, ali u nedostatku odgovora operatera, robot odluku donosi samostalno).
Peti stupanj je potpuno autonomni robot, sve odluke donosi on, osoba se ne može miješati u proces donošenja odluka.
Suvremeni pravni okvir ne dopušta upotrebu robotiziranih vozila s stupnjem autonomije 4 i 5 na javnim cestama, pa će stoga uporaba autonomnih vozila započeti na područjima u kojima je moguće formirati lokalni regulatorni okvir: zatvoreni logistički centri, skladišta, unutarnji teritoriji velikih tvornica i također područja povećane opasnosti za ljudsko zdravlje.
Zadaci autonomnog prijevoza robe i obavljanja tehnoloških operacija za komercijalni segment prijevoza tereta svode se na sljedeće zadatke: formiranje robotskih transportnih konvoja, nadgledanje plinovoda, uklanjanje stijena iz kamenoloma, čišćenje teritorija, čišćenje pista, transport robe iz jedne zone skladišta u drugu. Svi ovi scenariji aplikacija izazivaju programere da koriste postojeće serijske komponente i lako prilagodljiv softver za autonomna vozila (kako bi smanjili troškove 1 km prijevoza).
Međutim, zadaće autonomnog kretanja u agresivnom okruženju i u izvanrednim situacijama, poput pregleda i pregleda vanrednih zona u svrhu vizualne i radijacijsko-kemijske kontrole, utvrđivanje mjesta predmeta i stanja tehnološke opreme u zoni nesreće, utvrđivanje mjesta i prirode oštećenja opreme za nuždu, provođenje inženjerski radovi na čišćenju ruševina i demontaži hitnih konstrukcija, sakupljanju i transportu opasnih predmeta do područja na koje se odlažu - zahtijevaju od programera da ispuni posebne zahtjeve za pouzdanost i čvrstoću.
S tim u vezi, elektronička industrija Ruske Federacije suočava se sa zadatkom razvoja jedinstvene modularne baze komponenata: senzora, senzora, računala, upravljačkih jedinica za rješavanje problema autonomnog kretanja kako u civilnom sektoru, tako i kada djeluje u teškim uvjetima izvanrednih situacija.
Vladimir Sizov
1. dio
