Grupa za robotiku i kibernetiku s Politehničkog sveučilišta u Madridu (Španjolska) predstavila je novi mikro-UAV. Dron koristi inovativni sustav umjetnih mišića izrađenih od materijala koji se mogu skupljati i stezati na isti način kao i mišići šišmiša
Ovo je bespilotna letjelica BaTboT, "Leteći robot". Izviješteno je da je minijaturni uređaj čiji se oblik krila može izravno mijenjati u letu sposoban vrlo učinkovito manevrirati pri malim brzinama, što će mu omogućiti let u ograničenom prostoru ili među brojnim preprekama.
Krila šišmiša (jedini sisavci sposobni za let) sastoje se od više od dva tuceta neovisnih zglobova i jedne tanke, fleksibilne membrane opružene preko koštanog sustava krila. Nevjerojatna upravljivost životinja rezultat je kombinacije zakrilca njihovih krila i istodobnih kontrakcija i istezanja tih istih krila u letu. Krilo s takvom promjenjivom geometrijom evoluiralo je milijunima godina, a pokušaj njegove reprodukcije u kratkom vremenu postao je pravi izazov za znanstvenike. Oni su to prihvatili i rezultat je bio BaTboT.
Raspon krila ovog mikro-UAV-a je 50 cm, što se objašnjava željom da se "uskladi s prirodnim prototipom". Prototip je bila leteća lisica (Pteropus poliocephalus), jedan od najvećih šišmiša na svijetu. Težina mikro-UAV-a bila je svedena na minimum da bi se postiglo maksimalno vrijeme leta ugrađenom litij-polimernom baterijom.
Da bi reproducirali rad mišićnog sustava životinje, istraživači su se morali obratiti relativno teškom problemu: umjesto običnih motora, bilo je potrebno simulirati djelovanje mišića živih bića. "Mišići" BaTboT-a sastoje se od sitnih vlakana satkanih od slitina memorije oblika; rade na način bicepsa i tricepsa, koji skupljaju artikulacije krila šišmiša. Svaki od "mišića" BaTboT-a težak je manje od 1 g, a ukupna masa mikro-UAV-a, koji programeri radije nazivaju letećim robotom, iznosi 125 g (uključujući baterije, elektroniku na brodu i pogonske sustave). "Kostur" vuče 34 g. Ukupni potisak krila letača je 12,2 g / cm, vrijeme lepršanja 300 ms, zamah krila za vrijeme lepršanja oko 4 mm. Struja koja pokreće "mišiće" ima silu od 285 mA i napon od 3-5 V.
Podatke o biološkim detaljima leta šišmiša španjolski su istraživači dobili od kolega sa Sveučilišta Brown u Providenceu (SAD). U bliskoj budućnosti, osim jednostavnog leta u ravnoj liniji, autori se namjeravaju prebaciti na letove s intenzivnim manevriranjem, što će omogućiti poboljšanje sustava upravljanja, navigacije i senzora. Svrha takve modifikacije naziva se postizanje sposobnosti za autonomna djelovanja, tijekom kojih mikrodron može prikupljati informacije. Kao moguću primjenu znanstvenici spominju biološka istraživanja za proučavanje šišmiša u njihovom prirodnom staništu, kao i praćenje štetnika.
Promotivni video:
Teško da postoji sumnja da sposobnost prikupljanja informacija i vrlo manevriran let u zatvorenom neće biti od interesa za vojsku. Podsjećanja radi, čak i tijekom Drugog svjetskog rata, američko ratno zrakoplovstvo radilo je na projektu bombardiranja japanskih gradova šišmišima bačenim u samoraspakirajuće kontejnere, a svaki miš imao je naprtnjaču sa zapaljivom bombom od 17 grama. Testni letovi bili su toliko uspješni da je sama testna baza gotovo izgorjela …
Konačna objava u prvoj fazi projekta trebala bi se održati ove godine.
