Japanski nacionalni znanstveni muzej ima novi eksponat - android nazvan Alter. Vrlo je sličan geminoidima velikog gurua robotike, profesora Hiroshija Ishigura, ali tehnološki je mnogo složeniji stroj. Činjenica je da android djeluje na temelju neuronske mreže koja mu omogućuje samostalno kretanje. Za kretanje ruku i glave koriste se 42 pneumatska pogona, čije je upravljanje dodijeljeno centralnom generatoru naručene aktivnosti.
U srcu ovog android modela je digitalna jedinica koja simulira rad neurona, kao i skup senzora i senzora koji prikupljaju podatke o udaljenosti do predmeta, temperaturi okoline i vlažnosti. Zahvaljujući tome, robot može samostalno pomicati ruke i glavu. Naravno, pokreti robota daleko su od glatkoće ljudskih pokreta, ali takav neobičan skup tehnologija integriranih u ovaj stroj, iz nekog razloga, drugi čine da ga doživljavaju kao nešto što je stvarno živo.
Ovaj je projekt pokušaj izgradnje veze između programiranja pokreta robota i mogućnosti njihovih neovisnih pokreta. Međutim, trenutna razina neuronskih mreža čini kretanje robota previše naglim i, kako kažu istraživači, "kaotičnim". U stvari, nije iznenađujuće, jer pokrete ruku i glave Alter izvodi po nahođenju sustava.
Neuronska mreža odgovorna za pokrete mora istovremeno obrađivati mnoge parametre i na temelju toga neovisno bira između dva načina pokreta: duže i glađe ili kaotične, o čemu smo gore govorili. Odluka o izboru u velikoj se mjeri temelji na informacijama dobivenim od senzora. Oni izračunavaju što se događa oko robota i prenose signale u digitalnu neuronsku jedinicu. U osnovi, svi se ti senzori ponašaju poput robotske verzije kože. Oni kopiraju djelovanja naših osjetila, iako, naravno, na mnogo, puno primitivnijoj razini. Na primjer, ako senzori detektiraju prisutnost velike gomile ljudi u blizini robota, tada će reakcija robota na okruženje biti pokreti trupa.
Android Alter može "pjevati". Istina, takvo je pjevanje moguće samo u noćnim morama. Zamislite neku vrstu metalnog pjevanja sirena (ne sigurnosnih sustava, već mitskih stvorenja), što je praćeno pokretima svih pokretnih dijelova automobila odjednom.
Sam princip rada generatora uređene aktivnosti ovog androida zasnovan je na matematičkom modelu Izhikevićeve neuronske aktivnosti, koji djeluje po principu "impulzivnog ponašanja".
Promotivni video:
"Kad se nešto dogodi u blizini, sustav stvara impulsni signal koji se širi lancem do drugih neurona."
Profesor Ikeyu sa Sveučilišta u Tokiju opisuje generator kao "uređeno klatno" u kojem jedna lopta udara u drugu, koja zauzvrat pogađa treću, četvrtu i tako dalje, stvarajući kretanje cijelog sustava u cjelini. I dok pokreti robota nemaju istu ravnotežu ritma kao klatno, Alter djeluje u vlastitom ritmu. Ovdje pokreti ne daju robotiku. Robot samostalno kreće pokrete.
Kuhei Ogawa sa sveučilišta Osaka, koji je prethodno radio na humanoidnim android modelima u laboratoriji Hiroshi Ishiguro, komentira:
"Alter ne izgleda ljudsko. Ne kreće se kao čovjek. Međutim, robot definitivno nosi osjećaj prisutnosti. Doista se osjeća kao nešto živo, kao da nije robot, ali istodobno nije osoba."
"Do sada se princip interakcije robota s vanjskim svijetom programirao ručno. Zamislite kakav je posao programirati android na adekvatnu interakciju s okolinom barem 10 minuta. Alter se, pak, kreće neovisno. Njegovi pokreti nisu programirani na bilo koji način s ljudske strane."
U japanskim muzejima u Tokiju i Osaki robot će biti prikazan javnosti tjedan dana. Tijekom tog vremena, znanstvenici se nadaju da će posjetitelji dobiti neke stvarno zanimljive ideje o tome što još android Alter može naučiti.
NIKOLAY KHIZHNYAK