Google Trenira Robote Za Obuku Drugih Robota - Alternativni Prikaz

Google Trenira Robote Za Obuku Drugih Robota - Alternativni Prikaz
Google Trenira Robote Za Obuku Drugih Robota - Alternativni Prikaz

Video: Google Trenira Robote Za Obuku Drugih Robota - Alternativni Prikaz

Video: Google Trenira Robote Za Obuku Drugih Robota - Alternativni Prikaz
Video: Физиология спортивных нагрузок и построение плана тренировок 2024, Svibanj
Anonim

Google u posljednje vrijeme radi na području takozvane "oblačne robotike". To je fenomen kada roboti, naučivši samostalno obavljanje bilo koje radnje, mogu svoje iskustvo „podijeliti“s drugim robotima, jednostavnim prijenosom informacija bilo kojom dostupnom komunikacijskom metodom. Ovaj princip poučavanja omogućuje vam da izbjegnete trenutak reprogramiranja, ili, da tako kažem, „prekvalifikacije“, prilikom postavljanja novih zadataka tehnici.

Suština "oblačne robotike" je sljedeća: temelji se na neuronskim mrežama koje određuju i pohranjuju redoslijed izvedenih radnji, odgovorne su za procese automatizma i prijenosa informacija. Općenito, za sve ono što nazivamo iskustvom. Roboti koji se temelje na neuronskim mrežama mogu postaviti bilo koji zadatak, a umjetni će mozak pronaći vlastita rješenja. Ubuduće će, nekoliko puta izvodeći ove radnje, razviti optimalan algoritam koji će moći prenijeti na druge strojeve, a oni će ga koristiti i poboljšavati, ne pokrećući se ispočetka svaki put.

Znanstvenici iz Google istraživanja testirali su svoj algoritam na tri vrste robota koji obavljaju različite zadatke: otvaranje vrata, proučavanje predmeta na pladnju i modificiranu verziju prvog eksperimenta, kada robot nije bio osposobljen samostalno, već ga je kontrolirala osoba s naknadnim zadatkom poboljšanja vještina.

U prvom slučaju automobilu je trebalo puno vremena da shvati da da biste otvorili vrata, morate zgrabiti kvaku, okrenuti je i gurnuti vrata. Ali svi su sljedeći roboti koristili ovaj algoritam, preskačući trenutak treninga.

U pokusu s ladicom strojevi su bili prepušteni sami sebi i nekoliko sati proučavali su uzročno-posljedične veze između predmeta (na primjer: čajnik - šalica - šećer: što učiniti s tim očito je samo nama, roboti su to morali "naučiti").

Eksperiment broj tri, nakon obuke robota od strane operatera, ostavljen je na milost "kolektivne svijesti", koja je brzo zajedno pronašla optimalna rješenja, različita u različitim početnim položajima manipulatora i konačnom rezultatu, što je ubrzalo manipulaciju.

Najzanimljiviji trenutak bio je kada je jedan od robota bio prisiljen otvoriti vrata na koja je ugrađena potpuno drugačija vrsta ručke. Stroj je obavio izvrstan posao.

Zašto je sve to potrebno, osim konstruiranja teorija o ustanku strojeva? Jednostavno je: ovo ubrzanje procesa učenja omogućit će industrijskim robotima da započnu obavljati složene zadatke mnogo brže nego s tradicionalnim pristupom.

Promotivni video:

VLADIMIR KUZNETSOV