Fleksibilni, upravljani moduli "robotske kože" mogu se pričvrstiti na bilo koji pogodan objekt, pružajući poslušnom robotu da izvrši potrebne zadatke.
Programeri sa Sveučilišta Yale predstavili su tehnologiju za stvaranje uklonjivih elemenata "robo-skin" koji vam omogućuju pretvaranje običnih predmeta u univerzalne upravljačke strojeve. Novi projekt OmniSkins, koji je kreirao tim profesora Rebecca Kramer-Bottiglio, predstavljen je u časopisu Science Robotics.
Svaki robotski element kože OmniSkins neovisan je, fleksibilan pomični modul od polimera ili tkanine s integriranim senzorima i aktuatorima. Pogon se može izvesti na osnovi grijaćih zavojnica izrađenih od nitinola - materijala s memorijom oblika - koji se reverzibilno mijenja s porastom temperature; ili na osnovu pneumatskih džepova koji su napunjeni zrakom. Sam po sebi, takav je element univerzalan i može se učvrstiti na površini običnih predmeta, koristeći ih kao potporni "kostur" i pretvarajući ih u robotske uređaje za jednu ili drugu svrhu.
To pretvara projekt iz jednostavne zabave u obećavajući smjer za razvoj robotskih sustava koji ne samo da obavljaju unaprijed zadani skup funkcija, već se prilagođavaju nepredviđenim radnjama i situacijama. Demonstrirajući sposobnosti robotske kože OmniSkins, znanstvenici su pokazali kako se uz pomoć nje elastični cilindar počinje kretati na način kao crv, košulja pomaže u održavanju ispravnog držanja, a držanje igračaka postaje kontrolirani manipulator.
Autori naglašavaju da je tehnologija razvijena zajedno s NASA-om i da u budućnosti može postati važan element rada astronauta na Mjesecu i Marsu, pružajući im poslušne robote za obavljanje najneočekivanijih zadataka. Pogotovo ako programeri uspiju poboljšati tehnologiju izrade OmniSkinsa tako da sve potrebne komponente po potrebi mogu jednostavno ispisati na 3D pisaču.
Sergej Vasiliev