Gleb Evgenievich Kotelnikov rođen je (18.) 30. siječnja 1872. u Sankt Peterburgu u obitelji profesora mehanike i više matematike. Završio kijevsku vojnu školu (1894). 1910. Kotelnikov je, impresioniran smrću pilota L. M. Matsievich-a, počeo razvijati padobran. Prije toga piloti su pobjegli uz pomoć dugo sklopljenih "kišobrana" pričvršćenih za avion. Dizajn im je bio vrlo nepouzdan i uvelike su povećali težinu zrakoplova. Stoga su se koristili izuzetno rijetko.
Padobran RK-1 (ruski, Kotelnikova, model jedan) imao je okrugli oblik, stao u metalni naprtnjaču smješten na pilotu pomoću uprtača; štoviše, konstruktivno je osoba bila pričvršćena za padobran u dva trenutka. Na dnu naprtnjače ispod kupole nalazile su se opruge koje su kupolu bacile u potok nakon što je odskočni izvukao ispušni prsten.
Glavno inženjersko ravnateljstvo ruske vojske nije ga prihvatilo u proizvodnju zbog straha šefa ruskog zrakoplovstva, velikog vojvode Aleksandra Mihajloviča, da će aviatori na najmanji kvar napustiti zrakoplov. Tek pod sovjetskom vlašću korišteni su padobrani Kotelnikova. Godine 1923. Gleb Evgenievich stvorio je novi model padobrana s naprtnjačama RK-2. Kasnije se pojavio model padobrana RK-3 s mekanim naprtnjačom, za koji je 4. srpnja 1924. dobiven patent br. 1607. Iste 1924. Kotelnikov je proizveo teretni padobran RK-4 s nadstrešnicom promjera 12 m. do 300 kg. G. E. Kotelnikov je 1926. godine sve svoje izume prenio u sovjetsku vladu.
U rujnu 1949. selo Salizi, u kojem je prvi put ispitano padobranstvo Kotelnikova, preimenovano je u Kotelnikovo. U blizini odlagališta postavljen je spomenik s likom padobrana.
Gleb Kotelnikov pokopan je na groblju Novodevichy. Njegov je grob mjesto hodočašća padobranaca, koji ostatke svojih padobrana vežu za drveće u blizini njegovog groba.
