Kontakt Baependi smatra se jednim od najvažnijih i najuglednijih u povijesti ufologije u Brazilu. Ovaj incident se dogodio u rudarskom gradu Baependi, smještenom na jugu države.
16. svibnja 1979. Arlindo Gabriel dos Santos zabilježio je slijetanje tri neidentificirana leteća objekta (sonde). Osim toga, bio je i svjedok dolaska ogromne svemirske letjelice na Zemlju. Ovaj slučaj smatra se najimpresivnijim kontaktom licem u lice ikad zabilježen u Brazilu.
Slučaj Baependija proučavalo je nekoliko ufologa, uključujući stručnjake iz Centra za parapsihološka istraživanja Varginhense (CEVAPPA) i Brazilskog društva za proučavanje letećih tanjura (SBEDV).
Prema riječima samog Arlindoa Gabriel dos Santos, krenuo je u lov kad je ugledao cilindrični predmet kako slijeće na zemlju.
Promotivni video:
Arlindo je uspio fotografirati objekt prije nego što je nestao. Zatim su u blizini sletjele još dvije sonde. U jednom trenutku, prestrašen, Arlindo je pokušao pobjeći s ovog mjesta, ali na kraju ga je udarila neka vrsta gromobrana s broda. Tada je ugledao dva stranca.
Arlindo je u kontaktu sa stvorenjima rekao da su mu vanzemaljci rekli da nikome neće naštetiti i da su svi braća. Stvorenja su uzela Arlindo i odvela ga u brod, gdje je dobivao informacije o vanzemaljskoj civilizaciji.
Prema Arlindu, vanzemaljci su bili vrlo slični ljudima. Mogao se slobodno kretati oko broda i ugledao 5 stranaca unutar broda.
Arlindo bi ostao na brodu oko dva sata. Nakon puštanja na slobodu rekao je da je imao jaku mučninu i vrtoglavicu. Kamera koju je koristio za snimanje NLO-a pokazala se iznutra.
Također nije mogao pronaći svoju lovačku torbu, a pronađen je mjesec dana kasnije.
Torba je bila prekrivena crtežima i natpisima. Pažljiva analiza natpisa pokazala je sljedeću poruku: "Napredne svemirske rase imaju pravo postaviti temelje univerzalnog bratstva."