Vjerojatno će vrlo brzo roboti živjeti u kućama s ljudima, pomažući starijim ljudima da žive samostalno. Ali da bi to učinili, morat će naučiti kako učiniti sve ono malo posla koje bi ljudi mogli bez oklijevanja obaviti. Mnogi moderni sustavi umjetne inteligencije osposobljeni su za obavljanje određenih zadaća analizom tisuća potpisanih slika određene radnje. Iako ove metode pomažu u rješavanju sve složenijih problema, one se još uvijek bave samo vrlo specifičnim problemima i zahtijevaju mnogo vremena i snage obrade da bi se naučilo.
Ako robot brine o starijim osobama, problemi takvog rada bit će vrlo različiti u usporedbi s tipičnim situacijama u procesu učenja. Tijekom dana, roboti moraju učiniti puno stvari, od pravljenja čaja do promjene posteljine dok razgovaraju. Ovo su izazovni zadaci koji postaju teži u kombinaciji. Ni dvije kuće nisu slične, što znači da će se roboti morati brzo naučiti i prilagoditi svom okruženju. I kao što je to često slučaj, ako živite s nekim drugim, stvari imaju tendenciju migriranja. Robot će ih morati naučiti samostalno pronaći.
Jedan je pristup razviti robota za cjeloživotno učenje koji može pohraniti znanje na temelju iskustva i osmisliti načine prilagodbe i primjene ga na nove zadatke. Jednom kada naučite kako napraviti šalicu čaja, ove se vještine mogu primijeniti i na kavi.
Ljudski mozak uči tijekom svog života, neprestano se prilagođavajući složenim i promjenjivim uvjetima i svakodnevno rješavajući širok raspon problema. Simulacija kako ljudi uče mogu pomoći dizajniranju robota s kojima možemo prirodno komunicirati, kao da smo s drugom osobom.
Simulacija razvoja djeteta za obuku robota
Prvo pitanje koje postavite kada počnete modelirati ljude je gdje započeti? Alan Turing, poznati matematičar i pionir u umjetnoj inteligenciji, jednom je rekao:
Usporedio je dječji mozak s praznom bilježnicom koja se može popuniti tijekom obrazovanja i razvio je inteligentni "sustav" za odrasle. Ali kakva bi trebala biti dob djeteta za modeliranje? Koja znanja i vještine prvo trebate izgraditi?
Novorođena djeca su vrlo ograničena u onome što mogu učiniti i kako percipiraju svijet oko sebe. Snaga mišića u djetetovom vratu nije dovoljna za podupiranje glave, a on nije naučio kontrolirati ruke i noge.
Počevši od nula mjeseca - takav korak može roba ozbiljno ograničiti. No djetetova fizička ograničenja zapravo mu pomažu da se usredotoči na rješavanje malog podrazreda problema, na primjer, on uči uskladiti svoje oči s onim što čuje i vidi. Ovi koraci u početnim fazama izgradnje djetetovog modela grade njegovo tijelo i prije nego što počne shvaćati složenost svijeta oko sebe.
Inženjeri su primijenili slična ograničenja na robota, u početku blokirajući kretanje različitih zglobova kako bi oponašali nedostatak mišićne kontrole. Prilagođavali su i slike iz robotske kamere tako da je "svijet" vidio kroz oči novorođenčeta - s mutnim i slabim periferijama. Umjesto da govorimo robu kako se treba kretati, bilo mu je dopušteno da to sam shvati. Prednost je u tome što će se, kako se kalibracija mijenja, ili kako su udovi oštećeni, robot moći prilagoditi tim promjenama i nastaviti s radom.
Učenje igranjem
Studije su pokazale da se primjenom ograničenja u procesu učenja ne povećava samo brzina kojom se stječu nova znanja i vještine, nego i točnost naučenog.
Davanjem robota kontrolu nad oslobađanjem ograničenja - davanjem kontrole nad svojim zglobovima i poboljšanjem vida - moguće je da robot sam kontrolira brzinu učenja. Znanstvenici su modelirali "dijete" i prvih 10 mjeseci njegovog rasta. Kako je robot naučio da uspoređuje kretanje i osjetilne informacije koje je dobivao, stekao je stereotipna ponašanja koja se primjećuju kod novorođenčadi, kao na primjer kada djeca provode duže vrijeme gledajući ih u ruke dok se kreću.
Kad robot nauči koordinirati vlastito tijelo, sljedeća važna prekretnica koju prođe jest ta da počinje razumijevati svijet oko sebe. Igra je važan dio djetetovog učenja. Ona mu pomaže istražiti okoliš, testirati različite mogućnosti i proučiti rezultate.
U početku to može biti tako jednostavno kao da tapkate po stolu žlicom ili stavljate predmet u usta. Ali tada se razvija u građevinske blokove ili postavljanje predmeta u odgovarajuće rupe. Sve ove aktivnosti stvaraju iskustva koja će dodatno stvoriti temelje za vještine poput pronalaska pravog ključa za otvaranje brave i sitnih motoričkih sposobnosti za umetanje ključa u otvor za ključeve i zatim okretanje.
U budućnosti će uporaba ovih tehnika robotima pružiti sredstva za učenje i prilagođavanje izazovnom okruženju i zadacima koje ljudi uzimaju zdravo za gotovo u svakodnevnom životu. Jednog dana će roboti moći pomoći starijim osobama, ali čak i djeca u vrtiću moći će ih podučiti.
Ilya Khel