Zamislite robota. Najvjerojatnije zamišljate glatki, metalni ili kromirani humanoid. Ipak, u našem svijetu nema ništa slično; roboti su dizajnirani za izvršavanje određenih zadataka, a ne za oponašanje holivudskih maštarija. Naše kulturno razumijevanje robota ukorijenjeno je u češkoj drami Karela Czapeka Rossum Universal Robots, gdje su u osnovi bili sintetički ljudi.
Nije lako zamisliti humanoidnog robota. Inženjeri neprestano pokušavaju stvoriti nešto poput robota znanstvene fantastike. Nedavno se na teren vratio stari konkurent - Toyota je predstavila T-HR3. Za humanoidnog robota prilično je okretan, s pristojnim hvatom, nekoliko stupnjeva slobode i ugodnim pokretima za promatranje.
Ovaj robot uglavnom radi uz pomoć sustava daljinskog upravljanja, koji omogućava korisniku upravljanje udovima robota, vršeći različit pritisak na njegov okvir. Dovršenje slike su slušalice za virtualnu stvarnost koje korisniku omogućuju upravljanje tijelom robota. Ni riječi o cijeni, ali malo je vjerojatno da će se automobil s tako složenim sustavom upravljanja pojaviti na vašem popisu poklona za Novu godinu, ako niste milijarder.
Toyota je s robotom upoznata iz prve ruke. Predstavila je seriju Roboti partnera čiji su roboti izvrsno svirali na instrumentima, ali nisu radili puno drugo. Otkako je Leonardo da Vinci prije stotinama godina postigao slične uspjehe, serija je, očekivano, nestala. No, T-HR3 bio je nastavak ovih robota, koji su se pojavili nedugo nakon ASIMO-a 2003. godine.
Toyota HSR-2 robot je robotska baza na kotačima s jednostavnom mehaničkom rukom. Nalikuje ranijim automobilima iz Willow Garagea poput PR-2. Ideja jeftinog robota koji bi se mogao samo kotrljati i dizati stvari, bez ambicije učiniti bilo što drugo, bila je prilično uspješna.
Toliko uspješan da je, kada je Robocup, međunarodno robotičko natjecanje, tražio platformu za svoje robotsko natjecanje @Home, HSR-2 odabran zbog njegove sposobnosti za rad s objektima. HSR-2 eksperimentiran je u zbrinjavanju starijih i ranjenih, ali nije našao široku uporabu nakon pet godina nakon početnog puštanja. To sugerira da možda najuspješniji višenamjenski humanoidni robot uopće neće biti humanoid - i znatiželjno je da se Toyota sada želi vratiti na više humanoidnih modela desetljeće nakon što ih je napustila.
Ono što je nejasno, kao što je to često slučaj s humanoidnim robotima, jest zašto je T-HR3 zapravo potreban. Teleoperacija zaobilazi težak problem upravljanja, budući da strojem upravlja osoba na daljinu. Osoba preuzima svu osjetilnu percepciju, donošenje odluka, planiranje i manipulaciju; zapravo najteži problemi u robotici.
Promotivni video:
Možda autonomija za T-HR3 neće biti neka vrsta podviga, žrtvujući autonomiju, uvelike smanjujete upotrebu robota. Budući da ne može samostalno djelovati, morat ćete pronaći uvjerljiv scenarij u kojem vam je potreban telekontrolirani robot koji je manje precizan i puno skuplji od osobe koja to čini. Možda će jednog dana roboti steći veću autonomiju i poboljšani manevarski sustav koji će omogućiti ljudima da presretnu kontrolu samo ako je potrebno ako robot zapne.
Toyota je u priopćenju za tisak rekla da je to "platforma s mogućnostima koja ljudima omogućuje da sigurno pomažu ljudima u raznim postavkama, poput kuće, u zdravstvenim ustanovama, na gradilištima, na opasnim mjestima, pa čak i u svemiru". U stvarnosti je teško vidjeti da će takav robot postati pristupačan ili čak koristan u kućnom ili bolničkom okruženju (osim ako je jači od osobe). Istina, u ovom se slučaju ne može rasporediti u zoni katastrofe ili u svemiru. O tim se zadacima već dugo raspravlja u kontekstu robota, a malo ih je riješeno.
Umjesto toga, čini se da je robot dizajniran za rad s ljudima. Njegov dizajn, visok 1,5 metara, težak 75 kilograma, s 32 stupnja slobode, trebao bi točno simulirati čovjeka, a ne robota poput ATLAS-a, koji je dovoljno pouzdan da se koristi u borbenim uvjetima.
Toyota se usredotočuje na precizni inženjering - vidimo robota kako balansira na jednoj nozi, a zatim pokazuje nekoliko joga poza. Možda bi doista bilo prikladnije za starije nego za vojsku.
Razlog zašto humanoidni roboti ostaju nedostižni i nama nedostižni je jednostavna kognitivna pogreška. Donosimo dvije loše pretpostavke. Prvo, pretpostavljamo da ako napravite humanoidnog robota, učinite njegove zglobove dovoljno fleksibilnima, dodate malo AI i možda programirate ponašanje, on može učiniti sve što čovjek može. Kad vidite robota koji se dobro kreće i čini se humanoidnim, čini se da je najteži dio učinjen; naravno, ovaj robot može sve. Ali u stvarnosti je sve puno složenije.
Također pretpostavljamo suprotnu pretpostavku: pretpostavljamo da će, kad napokon budemo imali što zamijeniti, biti savršene kopije našeg vlastitog tijela i mozga, koji mogu obavljati sve funkcije na koje smo navikli. Možda je zapravo budućnost robota i umjetne inteligencije slična njihovoj sadašnjosti: specijalizirani algoritmi i specijalizirani strojevi koji postupno uče nadmašivati ljude u svim zamislivim zadacima, a nisu ni blizu ljudima.
Moguće je da T-HR3 ovaj koncept strojnog učenja cilja na platformu za buduća istraživanja. Umjesto da pokušava programirati svemogućeg robota iz kutije, on postupno uči od svojih ljudskih kontrolora. U tom smislu, može se vidjeti platforma koja se koristi za istraživanje granica onoga što ljudi mogu naučiti robote, jednostavno dopuštajući im da oponašaju sekvence kretanja naših tijela, na isti način na koji eksploatacija neuronskih mreža definira granice učenja algoritama iz podataka. Nijedan stroj ne može učiniti sve što čovjek može, ali zajedno će u svemu biti daleko superiorniji od nas.
Dakle, kada vidite novi android poput onoga koji je Toyota predstavila, slobodno se zadivite njegovim tehničkim mogućnostima i razmislite je li ovo trik ili revolucionarni korak prema ljudskoj zamjeni. Sjetite se samo da smo već na ovom putu.
Ilja Khel
