Moderna robotika već je prilično dobro razvijena. Dovoljno je pogledati barem najnovije uspjehe Boston Dynamics ili se sjetiti da se u Kini već gradi postrojenje, gdje će roboti stvoriti druge robote. Međutim, u pravilu neki robotski mehanizmi dobro funkcioniraju samo zajedno s drugima. Roboti su i dalje jako loši u suradnji s osobom na istom zadatku (naime, raditi, a ne primati naredbe od operatera). Ali skupina istraživača u Japanu razvila je algoritam koji će pomoći robotima da nauče i ovu vještinu.
Razvoj podržavaju inženjeri sa Sveučilišta u Tokiju, na čelu s Masatoshijem Ishikawom, a navodno su stvorili dinamičan, interaktivni sustav interakcije čovjek-robot koji omogućuje da se stroj prilagodi velikom brzinom i malim kašnjenjem za zajedničke operacije.
Test uzorak manipulatora ima 3 "prsta" na robotskoj "ruci". Skup infracrvenih senzora i visoko precizni sustav praćenja temeljen na kameri velike brzine omogućuje vam snimanje najmanjih detalja u kretanju osobe, "predviđanje" na temelju njih sljedećih pokreta objekta i na taj način prilagodbu za zajednički rad. Da biste to učinili, ipak trebate priložiti određeni broj reflektivnih markera na sam objekt kako biste ga pratili.
Shema ručice manipulatora.
Istovremeno, u ovom trenutku, robot može zakrenuti predmet oko dvije osi i pomicati ga tako da je uvijek u vodoravnom položaju. Sami programeri priznaju da se sustav još uvijek može poboljšati i značajno poboljšati i može se koristiti u širokom rasponu proizvodnih, rukovalnih i montažnih linija.
Ali već sada, kao dokaz obećanja tehnologije, znanstvenici su postavili metalnu ploču na metalni cilindar. Na jedan rub tanjura držao se robot, a osoba koja je postavila putanju kretanja, što možete i sami vidjeti u videu ispod, pridržala se za drugi.
Vladimir Kuznetsov
Promotivni video: