Profesor na Sveučilištu Wisconsin-Madison Ali Seireg bio je poznat po svojim istraživanjima biomehanike ili tretiranju ljudskog tijela kao stroja. Među njegovim dostignućima bila je izrada matematičkog modela cjelokupnog ljudskog mišićno-koštanog sustava, koji pokazuje kako mišići i zglobovi rade i međusobno djeluju. Početkom 1970-ih proveo je revolucionarno istraživanje uporabe eksoskeleta moći za rehabilitaciju.
Tijekom inženjerske izložbe 1971. godine ljudi su prvi put vidjeli robota s 3 nogu pokretan komprimiranim zrakom. Ovaj mehanizam je stvoren da simulira osobu koja hoda. Treća noga bila je potrebna da se mehanizam ne prevrne, jer je to čudo težilo gotovo 120 kg. Dizajner-tehničar ovog čuda bio je Seiregov pomoćnik Jack Grundmann.
Prvi * tronožni * model.
Model br. 2
Drugi model egzoskeleta radio je na struju po principu "marioneta": kablovi iz kontrolnog centra smještenog u ruksaku iza ramena prisilili su zglobove željeznog kostura da se savijaju i odvijaju u pravom trenutku: tako da se komad željeza pomaknuo gotovo onako kako se kreće normalna osoba.
I prvi i drugi prototip mogli su se kretati isključivo naprijed i natrag. Treći bi model trebao izvoditi ostale pokrete i biti za razliku od prva dva manja. Napokon, izumitelji su nastojali stvoriti sustav koji će omogućiti osobi koja više ne može koristiti noge da hoda naprijed, natrag, okreće se, sjedi, hoda i ide stepenicama. Pa, i imati "kozmetičku funkciju": cijeli mehanizam mora biti sposoban biti skriven ispod odjeće.
Promotivni video: