Točna starost dvorca Narva još uvijek izaziva puno polemika među povjesničarima, ali definitivno se slažu oko jedne stvari - zgradu su osnovali Danci koji su osvojili sjevernu Estoniju.
Vjerojatno su u 12. stoljeću gradili drvene utvrde na raskrižju rijeke Narve sa "starom cestom", a već početkom 14. stoljeća započeli su postavljati kamenu tvrđavu.
Prvi pisani spomen dvorca datira iz 1329. godine. Danski kralj 1347. prodao je Sjevernu Estoniju, uključujući Narvu, Livonskom redu. Do tada je dio Hermannove kule već bio izgrađen.
Dvorac je izgrađen na strmom obalnom brežuljku, riječna je obala dodatno utvrđena. Na kopnenoj strani nalazi se obrambeni jarak. Debljina zidova, kao i u većini srednjovjekovnih dvoraca, iznosi nekoliko metara. Međutim, nakon nekoliko stoljeća, blizina rijeke i nemogućnost stvaranja zemljanih bedema s ove strane učinili su dvorac ranjivim na snažnu artiljerijsku vatru.
Tijekom XVI-XVIII stoljeća dvorac je bio u posjedu Šveđana, a zatim je tijekom Sjevernog rata prešao u Rusko Carstvo. Srce dvorca i simbol Narve je kula dugačak 50 metara, Herman.
Toranj je građen u nekoliko faza, obnovljen nakon ratova i požara. Kula je posljednji put jako oštećena tijekom Drugog svjetskog rata. Obnova je započela 1950-ih, a završena je nakon što je Estonija stekla neovisnost.
Sada se u ovoj kuli nalazi stalna izložba o povijesti srednjovjekovnog dvorca i grada Narve.
Promotivni video:
Rijeka Narva, graviranje V. S. Stavenhagen 1860.
Dvorac Narva, 2005.
Nasuprot dvorca Narva na ruskoj obali Narve nalazi se tvrđava Ivangorod, izgrađena stoljeće kasnije od Hermana. Svrha izgradnje tvrđave Ivangorod bila je zaštititi zemlju Novgoroda od zapadnih susjeda.