Još ne možemo stvoriti humanoidne robote (androide) koji će biti nerazdvojni od bioloških ljudi, ali to ne znači da ne pokušavamo. Evo deset stvarnih robota koji nam pomažu da dostignemo ovu futurističku prekretnicu. Da bi stvorio „idealnog“humanoidnog robota, stroj mora imati tri osobine: mora izgledati, kretati se i ponašati se kao čovjek. Za sada nema robota koji je ispunio ova tri uvjeta, a još smo daleko od dolaska zrele doline androida.
Ipak, postoje roboti koji sasvim dobro ispunjavaju ili udovoljavaju barem jednom ili dva od ovih kriterija. Na kraju će robotika kombinirati njihovu stručnost i proizvesti prvu generaciju super realističnih humanoida. Zajedno zajedno, ovih deset robota približavalo nam se našem zavjerenom cilju.
PETMAN
Razvijen od strane tvrtke Boston Dynamics (uz malo, hm, pomoći Ministarstva obrane SAD-a), ovaj apsurdno realistični humanoidni robot koristi se za testiranje zaštitne odjeće. Senzori od PETMAN-ove umjetne kože mogu otkriti bilo koju kemikaliju koja prodire kroz odijelo, a njegova visokotehnološka koža oponaša ljudsku fiziologiju unutar odijela stvarajući znoj i reguliranje temperature.
Ovo će odijelo s vremenom nositi hitni radnici, pa je PETMAN testiran u najstrožim uvjetima, kako kažu, do krajnjih granica. Novi i poboljšani model robota može se samostalno uravnotežiti i slobodno kretati, hodati, savijati se i slično. Ovo je zanimljiv i vrlo realan robot, ali i prilično zastrašujući.
Promotivni video:
Junko Chihira
Toshiba razvija trojezični android Junka Chihira. Za razliku od PETMAN-a i mnogih drugih robota na ovom popisu, ona nije najfleksibilniji android na svijetu, ali posjeduje nevjerojatne vještine interakcije i može izraziti izraz lica poput čovjeka. Sada radi u Turističko informativnom centru Tokyo Waterfront, gdje pozdravlja posjetitelje na japanskom, engleskom i kineskom jeziku.
Junko Chihira uključuje Toshibinu tehnologiju sinteze govora, koja joj omogućava da govori tri jezika. Njegovi programeri željeli bi je opremiti tehnologijom prepoznavanja govora kasnije ove godine kako bi mogla odgovarati na pitanja turista. Trenutno je jedini način interakcije s njim putem tipkovnice.
SCHAFT dvonožni robot
Inženjeri i istraživači bili su izuzetno teški da roboti čvrsto i samouvjereno hodaju na dvije noge. SCHAFT dvonožni robot pokazuje da torzo nije potreban za neke zadatke. Ovaj čvrst, zgusnut robot već obavlja prilično koristan posao, ali, uz to, možda će jednog dana dovesti do pojave fleksibilnih humanoidnih robota.
Općenito, ne zna se mnogo o japanskom startupu SCHAFT-a, nabavio ga je Google 2014. godine i sada je dio laboratorijskog eksperimentalnog tehnološkog laboratorija. Nakon trogodišnje stanke, SCHAFT je na NEST-u 2016. u Tokiju otkrio neimenovanog dvopednog robota neimenovanog i neobičnog izgleda.
Ovaj je stroj stvoren kao jeftin i kompaktan uređaj za "pomoć društvu". Izuzetno neugodan u obliku, ovaj robot može nositi do 60 kilograma, kretati se po neravnom terenu i stubama - mnogi roboti ne mogu. Hoće li ovaj stroj moći obavljati iste zadatke glavom i trupom, još uvijek nije poznato, ali kao što pokazuje ovaj robot, za neke zadatke nisu potrebni određeni dijelovi tijela.
Erica i Geminoid DK
Erika je dijete Hiroshija Ishigura, ravnatelja Laboratorija inteligentne robotike na Japanskom sveučilištu. Ishiguro je poznat po svojim super realističnim humanoidnim robotima (uključujući svog kolegu Geminoid HI-4), ali Erica, pored svog ljudskog izgleda, također zna kako komunicirati sa svojim ljudskim suputnicima kroz prepoznavanje glasa, praćenje pokreta i generiranje prirodnih pokreta.
Darena s 19 stupnjeva slobode (stupanj slobode je jedan fizički pokret, na primjer, okretanje vrata ili podizanje ruku), Erica može pomicati mišiće lica, vrat, ramena i struk. Govori sintetiziranim glasom i može demonstrirati višestruke izraze lica i geste.
Geminoid DK je još jedan robot koji je Ishiguro dizajnirao u pokušaju da osvoji zloslutnu dolinu. Predstavljen 2011. godine, robot je dizajniran slično kao robotika Henrika Scharfea sa Danskog sveučilišta u Aalborgu. Geminoid DK koštao je 200.000 dolara za dizajn i izgradnju, ali to se isplati. Na prvom sastanku malo tko može odmah shvatiti da gleda u lice robota. Hiperrealistični robot koristi se za proučavanje naših emocionalnih odgovora na androide koji su slični stvarnim ljudima.
ATLAS Isključen
Ovaj robot DARPA prikupio je sve lovorike u nominaciji "robot koji vjerojatno uništava čovječanstvo", a zatim je prošao kroz veliku nadogradnju, zbog čega je redizajniran za 75%. Sada je ATLAS Unplugged, energetski učinkovitiji, snažniji, brži i tiši od svog nespretnog prethodnika. A sad mu ne treba glupi sigurnosni pojas, što je najgore od svega.
Robot je dugačak 1,88 metara, a težak je 156 kilograma, a opremljen je najnovijim paketom baterija (koji nosi na leđima), što osigurava povećanu učinkovitost i spremanje energije na brodu. ATLAS Unplugged opremljen je s tri ugrađena računala koja koriste za percepciju i planiranje zadataka. Bežični usmjerivač u njegovoj glavi pruža bežičnu povezanost. Srećom, ovo je čudovište opremljeno prekidačem.
Jedna od budućih verzija ATLAS-a može se koristiti kao pomoćnik vojnicima na bojnom polju ili kao spasilački radnik u opasnim situacijama. Jednog dana, kada se stvori zaista realan ljudski robot, ATLAS ćemo pamtiti kao važnog prethodnika.
Nadine
Nadine je razvijena od strane istraživača sa Nanyang Tehnološkog sveučilišta u Singapuru, Nadine je društveni robot koji integrira sustave umjetne inteligencije i super-realne fizičke osobine kako bi postigao najbolji mogući učinak. "Nadine" tijekom razgovora koristi prirodne geste i pokrete glave, a usta prelaze u ritam njezinog razgovora (iako ne baš dobro). Pruža sjajan primjer kako umjetna inteligencija i robotika mogu zajedno učiniti nešto potpuno ljudsko.
Po uzoru na direktoricu podružnice Nadia Magnenat Thalmann, „Nadine“se smiješi kad je pozdravlja i gleda ljudima u oči dok razgovara s njom. Nevjerojatno, ona koristi softver za prepoznavanje lica da bi se prisjetila ljudi koje je upoznala, pa čak i prisjeća prethodnih razgovora. "Nadine" može biti sretna ili tužna ovisno o onome što je rečeno i pokazati svoje osobine i osjećaje. Nadine pokreće softver poput Appleove Siri ili Microsoftove Cortane, pa će se na kraju koristiti kao osobni asistent u kući ili uredu.
Reem -C
REEM-C je prototip humanoidnog robota koji je razvio španjolski PAL Robotics. Dvometrski, 80-kilogramski robot proporcionalno nalikuje čovjeku, ali ima vrlo zanimljive mogućnosti.
REEM-C glava ima dva stupnja slobode i opremljena je stereo kamerom, LED-ima za zastupanje usta i zvučnicima za govor. Ruke sa sedam stupnjeva slobode omogućuju mu da drži oko 8 kilograma iznad glave. Ruke nalik čovjeku imaju tri stupnja slobode i opremljene su senzorima pritiska za taktilne povratne informacije. Noge REEM-a sa šest stupnjeva slobode omogućuju mu kretanje brzinom od 1,5 kilometara na sat. Sve u svemu, ovaj robot ima 22 stupnja slobode - što je po modernim standardima dosta.
Umjesto mozga, REEM-C ima nekoliko računala utemeljenih na i7 s Ubuntuom. Senzori robota pomažu mu da se kreće u svom okruženju, izbjegava prepreke i ljude. Dizajneri ga vide kao kućnog robota, vodiča, zabavljača ili zaštitara. REEM-C je još uvijek u fazi prototipa i za sada je pomalo nespretan, ali već iznenađuje svojim značajkama.
Romeo
Romep, 55-inčni android robot, razvila je francuska tvrtka Aldebaran Robotics za pomoć ljudima, poput starijih osoba, koji su izgubili fizičku autonomiju. Veličina i fizičke mogućnosti Romea omogućuju mu otvaranje vrata, penjanje stepenicama i hvatanje predmeta sa stolova. Njegovi programeri izražavaju nadu da će jednog dana robot moći prevoziti predmete, uključujući ljude.
Projekt Romeo trenutno uključuje pet instituta, 13 laboratorija za robotiku i 80 inženjera i istraživača. Romeo nije najrealniji robot na ovom popisu, ali njegovi su fizički pokreti lijepi i čak pomalo jezivi. Ruke pomiče gotovo savršeno, tako da se čini kao da stvarno dijete sjedi u njemu i kontrolira njegove pokrete.
OceanOne
Ovaj android za vodne ptice jedan je od najinovativnijih robota koje smo vidjeli u posljednje vrijeme. Može plivati u dubinama do kojih tradicionalni ljudski ronioci ne mogu doseći.
Razvijen u laboratoriji za umjetnu inteligenciju Sveučilišta Stanford, OceanOne je opremljen osjetljivim rukama koje prenose taktilne povratne informacije, omogućujući navigatoru da osjeti dodir robota. Robot je stvoren za istraživanje koraljnih grebena u Crvenom moru, gdje konvencionalna autonomna podmornica riskiraju oštećivanje osjetljivih struktura morskog dna. Budući da je robot sličan čovjeku i kontrolira ga ljudskim pokretima, on može analizirati koraljne grebene s pomnošljivošću i nježnošću.
Međutim, OceanOne može učiniti više od istraživanja korala. Tijekom svoje prve misije robot je ronio blago u olupini broda kraj obale Francuske i radio je na dubini od 100 metara. Čak je uspio nabaviti vazu veličine grejpa i odnijeti je na palubu istraživačkog broda. OceanOneu nedostaje donji dio tijela, ali roboti poput njega pomažu nam da integriramo ljudske osobine i pokrete u druge robote. Opremljene umjetnom inteligencijom i potrebnim fizičkim vještinama, verzije budućnosti moći će djelovati bez ljudske intervencije.
ASIMO
Posljednje, ali ne najmanje bitno, ASIMO je vrlo poznati Honda-ov robot. ASIMO će ove godine napuniti 17 godina, ali unatoč tako mladoj dobi, ovaj android prešao je dug put razvoja i poboljšanja.
ASIMO je lakši i manji od svojih prethodnika što mu omogućuje da se kreće unaprijed s dodatnom gracioznošću i okretnošću. Robot može podići zapečaćeni spremnik za sok, odvrnite poklopac, drugom rukom uzeti šalicu, sipati sok i lagano vratiti šalicu i spremnik na stol. Da bi to omogućio, Honda je opremila ASIMO senzorima koji omogućuju robotu da osjeti predmet i njegovu težinu. ASIMO je i danas jedan od tehnološki najnaprednijih robota na planeti.
Na zasebnom retku: DRC-HUBO
Ovaj robot razvijen od strane KAIST-ovog tima u Južnoj Koreji, ovaj je robot uspio pobijediti u 2015. godini DARPA Robotics Challenge u Pomoni u Kaliforniji. DRC-HUBO je nokautirao još 22 robota iz konkurencije, osvojivši glavnu nagradu od dva milijuna dolara, ali njegova "transformatorska" vještina, po mom mišljenju, nije bila baš iskrena i nije baš androidna. Međutim, svakako je vrijedno spomena. U koljenima ima kotače koji mu omogućuju da prevlada niz izazova s kojima se suočavaju pravi dvonožni roboti.
Tijekom natjecanja robot je u najkraćem mogućem roku izvršio svih osam zadataka: otvorio vrata i opremio ga s vježbom, izbjegavajući gomilu katastrofalnih padova, za razliku od svojih konkurenata. Da, to nije android, ali to je još uvijek inženjerski podvig.
Jedno je jasno: Robotika polako ali sigurno prelazi tehnološke prepreke potrebne za stvaranje vjerodostojnog humanoidnog robota. Jednog dana takav robot će se razviti. Što se tiče toga hoće li biti svjestan, emotivan i reflektiran kao ljudsko biće, to je sasvim drugo pitanje.
ILYA KHEL