17. studenoga 1970., automatska stanica Luna-17 isporučila je prvi rover na svijetu, Lunokhod-1, na površinu mjeseca. Sovjetski znanstvenici uspješno su implementirali ovaj program i napravili još jedan korak ne samo u utrci sa Sjedinjenim Državama, već i u proučavanju Svemira.
Lunohodu-0
Neobično, ali "Lunokhod-1" nije prvi lunarni rover koji je lansiran s površine Zemlje. Put do Mjeseca bio je dug i težak. Suđenjem i pogreškama sovjetski su znanstvenici otvorili put u svemir. Doista, pionirima je uvijek teško! Tsiolkovsky je također sanjao o "mjesečevoj kočiji" koja bi se sama kretala na Mjesecu i vršila otkrića. Veliki znanstvenik pogledao je u vodu! - 19. veljače 1969. lansirano je raketno vozilo Proton, koje se još uvijek koristi za postizanje prve kozmičke brzine potrebne za ulazak u orbitu kako bi se međuplanetarna stanica poslala u svemir. No, tijekom ubrzavanja, odbojnik glave, koji je pokrivao lunarni rover, počeo se urušavati pod utjecajem trenja i visokih temperatura - krhotine su pale u spremnik goriva, što je dovelo do eksplozije i potpunog uništenja jedinstvenog rovera. Ovaj projekt nazvan je "Lunokhod-0".
"Korolevsky" lunarni rover
Ali čak ni Lunokhod-0 nije bio prvi. Dizajn uređaja koji bi se trebao kretati na Mjesecu, poput radio-upravljanog stroja, počeo je početkom 1960-ih. Svemirska utrka sa Sjedinjenim Državama, koja je započela 1957., potaknula je sovjetske znanstvenike na odvažne radove na složenim projektima. Najeverniji dizajnerski biro - Dizajn biro Sergeja Pavloviča Koroleva - preuzeo je program rovera. Tada još nisu znali koja je površina Mjeseca - je li čvrst ili prekriven stoljetnim slojem prašine? Odnosno, za početak bilo je potrebno osmisliti samu metodu kretanja, a tek onda ići izravno na aparat. Nakon duže potrage, odlučili su se usredotočiti na čvrstu površinu i napraviti šasiju lunarnog vozila. To je učinio VNII-100 (kasnije VNII TransMash),specijalizirao se za proizvodnju dijelova podvozja spremnika - projektom je režirao Alexander Leonovich Kemurdzhian. Lunarni rover "Korolevsky" (kako se kasnije zvao) nalikovao je svom izgledu sjajnoj metalnoj kornjači na gusjenicama - s "školjkom" u obliku hemisfere i ravnim metalnim poljima na dnu poput Saturnovih prstenova. Gledajući ovog lunarnog rovera, postaje pomalo šteta što mu nije bilo suđeno da ispuni svoju misiju.
Promotivni video:
Svjetski poznati lunarni rover Babakin
Godine 1965., zbog ekstremnog opterećenja lunarnog programa, Sergej Pavlovič prebacio je automatski lunarni program Georgija Nikolajeviča Babakina u dizajnerski biro za tvornicu strojeva za gradnju u Khimki, nazvan S. A. Lavochkin. Korolev je tu odluku donio s teškim srcem. Navikao je biti prvi u svom poslu, ali čak se ni njegov genij nije mogao sam nositi s ogromnom količinom posla, pa je bilo mudro podijeliti posao. Treba napomenuti da se Babakin sjajno nosio sa zadatkom! Djelomično je činjenica da je 1966. automatska međuplanetarna stanica Luna-9 meko slijetanje na Selenu igrala u njegove ruke, a sovjetski znanstvenici napokon dobili točnu predodžbu o površini zemljinog prirodnog satelita. Nakon toga prilagodili smo se projektu lunarnog rovera, promijenili podvozje,a cijeli je izgled pretrpio značajne promjene. Lunokhod Babakin susreo se sa očaravajućim kritikama iz cijelog svijeta - i među znanstvenicima i među običnim ljudima. Nijedan svjetski masovni izum teško je zanemariti ovaj genijalni izum. Čini se da čak i sada - uz fotografiju iz sovjetskog časopisa - lunarni rover stoji pred našim očima poput inteligentnog robota u obliku velike tave na kotačima s mnogo zamršenih antena.
Pa ipak, što je on?
Lunarni rover je u veličini usporediv s modernim putničkim automobilom, ali tu se završavaju sličnosti i počinju razlike. Lunarni rover ima osam kotača i svaki od njih ima svoj pogon, koji je vozilu pružio osobine na svim terenima. Lunarni rover mogao se kretati naprijed i natrag s dvije brzine i praviti zavoje na mjestu i u pokretu. U instrumentnom odjeljku (u "tavi") nalazila se oprema brodskog sustava. Solarna ploča bila je presavijena natrag kao poklopac klavira tijekom dana i zatvorena noću. Osiguralo je ponovno punjenje svih sustava. Radioizotopski izvor topline (koristeći radioaktivno raspadanje) grijao je opremu u mraku, kada je temperatura pala sa +120 stupnjeva na -170. Usput, 1 lunarni dan jednak je 24 zemaljska dana. Lunarni rover bio je namijenjen ispitivanju kemijskog sastava i svojstava lunarnog tla,kao i radioaktivno i rendgensko kozmičko zračenje. Uređaj je bio opremljen s dvije televizijske kamere (jedna sigurnosna kopija), četiri telefometra, uređajima za mjerenje rendgenskih zraka i zračenja, visoko usmjerenom antenom (o tome ćemo govoriti kasnije) i drugom pametnom tehnologijom.
"Lunokhod-1", ili igračka bez nadzora djeteta
Nećemo ulaziti u detalje - ovo je tema za zasebni članak - ali nekako je Lunokhod-1 završio na Seleni. Automatska stanica dovela ga je tamo, odnosno tamo nije bilo ljudi, a lunarni stroj trebao je kontrolirati sa Zemlje. Svaka posada sastojala se od pet osoba: zapovjednika, vozača, inženjera leta, navigatora i operatera usmjerene antene. Potonji se morao pobrinuti da antena uvijek "gleda" na Zemlju, pružajući radio komunikaciju s Lunohodom. Između Zemlje i Mjeseca, oko 400 000 km, i radio signala, pomoću kojih je bilo moguće ispraviti kretanje aparata, prevalili su ovu udaljenost u 1,5 sekundi, a slika s Mjeseca nastala je - ovisno o krajoliku - od 3 do 20 sekundi. Tako se ispostavilo da se, dok se slika formirala, lunarni rover nastavio kretati, a nakon što se slika pojavila,posada je svoje vozilo mogla pronaći već u krateru. Zbog velikog stresa, posade su se međusobno zamjenjivale svaka dva sata.
Tako je Lunokhod-1, dizajniran za 3 zemaljska mjeseca rada, radio na Mjesecu 301 dan. Za to vrijeme, vozio je 10.540 metara, pregledao 80.000 četvornih metara, prenio mnogo slika i panorama i tako dalje. Kao rezultat toga, radioizotopski izvor topline je iscrpio svoj resurs i lunarni rover se "smrznuo".
Lunohodu-2
Uspjesi Lunokhod-1 potaknuli su provedbu novog svemirskog programa Lunokhod-2. Novi projekt gotovo se nije razlikovao po izgledu od svog prethodnika, već je poboljšan, a 15. siječnja 1973. Luna-21 AMS ga je isporučio Seleni. Nažalost, lunarni rover trajao je samo 4 zemaljska mjeseca, ali za to vrijeme uspio je prekriti 42 km i obaviti stotine mjerenja i eksperimenata.
Pustimo riječ vozaču posade Vjačeslavu Georgieviču Dovganu: "Priča s drugim bila je glupa. Već četiri mjeseca bio je na zemaljskom satelitu. 9. svibnja sjeo sam za kormilo. Udarili smo u krater, navigacijski sustav je nestao. Kako izaći? Više puta smo se već našli u sličnim situacijama. Tada su samo zatvorili solarne ploče i izašli. A onda su naredili da se ne zatvaraju i izađu takvi. Kao, zatvorit ćemo ga i neće biti crpljenja topline iz lunarnog rovera, uređaji će se pregrijavati. Pokušali smo otjerati i zakačili se na mjesečevo tlo. A mjesečeva prašina je tako ljepljiva … Lunarni rover prestao je primati energiju sunčevom energijom potrebnim volumenom i postupno je nestajao iz struje. 11. svibnja više nije bilo nikakvog signala od lunarnog veslača."
Lunohodu-3
Nažalost, nakon trijumfa Lunokhod-2 i još jedne ekspedicije, Luna-24, Mjesec je odavno zaboravljen. Problem je bio u tome što su, nažalost, njezinim istraživanjima dominirale ne znanstvene, već političke težnje. Ali pripreme za lansiranje novog jedinstvenog samohodnog vozila Lunokhod-3 već su završene, a posade koje su stekle neprocjenjivo iskustvo u prethodnim ekspedicijama pripremale su se da ga vode među lunarne kratere. Ovaj stroj, koji je objedinio sve najbolje kvalitete svojih prethodnika, imao je na brodu najnapredniju tehničku opremu tih godina i najnovije znanstvene instrumente. Kolika je bila cijena rotacionog stereo fotoaparata, poput sličnog kojega se danas može nazvati 3D. Sada je „Lunokhod-3“samo eksponat Muzeja SA Lavochkin. Nepravedna sudbina!