Građevinski Roboti - Alternativni Prikaz

Građevinski Roboti - Alternativni Prikaz
Građevinski Roboti - Alternativni Prikaz

Video: Građevinski Roboti - Alternativni Prikaz

Video: Građevinski Roboti - Alternativni Prikaz
Video: 😈 Майнкрафт, но мы СУПЕР РОБОТЫ! 2024, Svibanj
Anonim

By Fastbrick Robotics, tvrtka sa sjedištem u Perthu u Australiji, stvorila je robota zvanog Hadrian koji radi zidanje. Tvrtka tvrdi da je u stanju izgraditi temelje kuće za dva dana.

Ali ovaj robot, više poput običnog kamiona, samo polaže cigle.

To radi brzo, uredno i tiho. S brzinom i preciznošću nerazumljivim prosječnom radniku. Dobar trijezni graditelj dnevno položi 500-600 cigla (i još manje blokova savijača). Kuću, koju bi tim radnika sagradio za 16-17 dana, Hadrian će sagraditi za dva dana (nema potrebe reći da ne ide na ručak i spavanje).

Da biste pokrenuli postupak, morate staviti nekoliko svjetionika duž dimenzija strukture, prijeći prstima i započeti s izvršavanjem programa. Za ponovno stvaranje atmosfere na gradilištu, snimanje matrice za odabir može se uključiti u radiju kamiona.

Hadrijan može smanjiti materijal na veličinu, malter i položiti 1.000 opeka na sat, 20 puta brže od prosječne brzine zidanja. Hadrian omogućava izgradnju modernih kuća od opeka brzinom od 150 zgrada godišnje (pod pretpostavkom da se teleskopski krak ne prevrne).

Fastbrick robotika Hadrian
Fastbrick robotika Hadrian

Fastbrick robotika Hadrian.

Divovska ruka robota kreće se pomoću fiksnih oznaka koje uzimaju informacije iz dizajna kuće u 3D CAD aplikaciji. Automatski se ispravlja 1000 puta u sekundi kako bi se spriječile vibracije ili interferencije električne energije. Postoje i laseri za pozicioniranje u položaju, ali sve to zvuči vrlo komplicirano.

Prednosti bi izgledale u tome što građevinski robot može raditi 24 sata dnevno, bez obzira na vremenske uvjete ili pauze. Kakva je radost živjeti pokraj gradilišta, gdje takav robot radi svakodnevno i doslovno vam nikada ne daje priliku za spavanje!

Promotivni video:

"Hadrian skraćuje ukupno vrijeme izgradnje za standardni dom za otprilike šest tjedana", rekao je Gizmagu direktor tvrtke Fastbrick Robotics Mike Pivak. "Zbog postignute visoke razine preciznosti, većina ostalih komponenti kao što su kuhinje i kupaonice, te splavi mogu se izrađivati paralelno i jednostavno postavljati nakon završetka zidanja."

Ako ste iznenada zabrinuti da će nam roboti oduzeti sve dobre poslove u građevinarstvu i proizvodnji kave, imajte na umu da Hadrian neće samo smanjiti otpad i emisije (navodno je električni), već će stvoriti i radna mjesta. U Australiji će zidanje zidova vjerojatno biti dio karijere prošlosti, jer je većina zanatlija sada u svojim 50-ima i približava se starosnoj dobi umirovljenja. Izvođenje robotike na posao, nadaju se izumitelji, stvorit će radna mjesta za mlade.

Fastbrick robotika Hadrian
Fastbrick robotika Hadrian

Fastbrick robotika Hadrian.

Švicarski inženjeri stvorili su robota koji zamjenjuje nekoliko profesionalnih građevinskih radnika. Budućnost je danas! Upravo je taj moto vodio švicarske inovatore kada su odlučili stvoriti robota dizajniranog za izvođenje radova na pojačanju u građevinarstvu.

Istraživači sa švicarske visoke tehničke škole u Zürichu rade na projektu prve kuće na svijetu koja će biti dizajnirana i izgrađena koristeći digitalne proizvodne procese. Kuća je dobila ime DFAB Kuća.

Roboti su u stanju napraviti podne obloge od opeke u jednom danu, a pomoću 3D ispisa možete na mostu izgraditi mostove odmah - digitalne tehnologije dizajnirane su tako da radikalno promijene pristup gradnji. Tim istraživača iz Švicarske više tehničke škole iz Züricha trenutno testira rad ovih tehnologija kako u posebno dizajniranim ispitnim okruženjima, tako i u stvarnim uvjetima. DFAB kuća bit će prvi dom koji nije samo dizajniran na računalu, već gotovo u cijelosti izgrađen koristeći digitalne procese izgradnje.

Trokatna zgrada gradi se u Dubendorfu u Švicarskoj, u prostorijama istraživačkog centra NEST, zajedničkog projekta švicarskog Federalnog laboratorija za znanost i tehnologiju materijala (Empa) i švicarskog Federalnog instituta za vodene znanosti i tehnologiju (Eawag). Znanstvenici iz različitih područja rade na provedbi ambicioznog projekta, uključujući arhitekturu, robotiku, znanost o materijalima, strukturalnu analizu i istraživanje društvene i okolišne odgovornosti. Kao rezultat toga, proces gradnje kuće DFAB koristit će četiri inovativne tehnologije gradnje koje su razvili istraživači iz Švicarske više tehničke škole.

Fastbrick robotika Hadrian
Fastbrick robotika Hadrian

Fastbrick robotika Hadrian.

Švicarci su odlučili da bi bilo najbolje izgraditi cijelu kuću kako bi pokazali puni potencijal uređaja. Monolitna visokotehnološka kuća, koja je ujedno i laboratorija u kojoj se testiraju mogućnosti robota, ima površinu od 200 četvornih. m i visine tri kata.

Izgradnja kuće planira se završiti u 2018. godini, ali za sada znanstvenici poboljšavaju svoj uređaj koji bi, prema njima, trebao u potpunosti zamijeniti radnike koji sudjeluju u armiranju konstrukcija i njihovom izlijevanju betonom.

Robot se kreće na gusjeničnom podvozju. Visina robota je 2 metra, a visoko pokretna "ruka" - manipulator značajno proširuje područje rada. U ovoj fazi, za precizno pozicioniranje na gradilištu, robot treba pomoćnike - ljude.

Inženjeri stavljaju pojačanje u spremnik robota, a zatim se na površinu temelja postavljaju - markeri - posebne oznake potrebne za njihovo očitavanje elektroničkim „očima“robota. Robot, nakon što se orijentirao, kreće se duž tragova i sastavlja kavez za pojačanje u skladu s projektom i opterećenom specifikacijom.

Fastbrick robotika Hadrian
Fastbrick robotika Hadrian

Fastbrick robotika Hadrian.

Do sada, robot neovisno povezuje samo vodoravno pojačanje i poprečne veze. Ljudi postavljaju vertikalne šipke, ali zahvaljujući preciznom pozicioniranju i 3D modeliranju, robot je sposoban brzo plesti najsloženije kavezne armature sa zakrivljenom površinom.

Nakon ugradnje okvira, izlijeva se posebnom betonskom smjesom s plastifikatorima koji povećavaju njegovu obradivost. Zahvaljujući modernoj digitalnoj tehnologiji i 3D ispisu, koji se koristi i u izgradnji pilot zgrade, znanstvenici se nadaju da će stvoriti pravi robotski kompleks kojim upravlja jedan operator.

To bi trebalo ubrzati sve faze izgradnje i smanjiti tzv. "Ljudski faktor" na minimum. Pored toga, uvođenje inovacija omogućit će izgradnju kuća nestandardne arhitekture složenim pročeljima, lukovima i neobično zakrivljenim interijerom.

Amerikanci razvijaju građevinski robot koji sam dizajnira i ispisuje kuće.

Image
Image

Kada je u pitanju izrada robota i 3D tiskara, većina ljudi predviđa visokotehnološke strojeve kojima upravlja čovjek. Takvim robotima je, barem, potreban jedan operator i pomoćnici - ljudi koji će im služiti. Inženjeri s Massachusetts Institute of Technology odlučili su gledati u budućnost i razvili su prototip autonomnog građevinskog robota.

Robot je samohodno podvozje. Ispred "graditelja" nalazi se "ruka" - pametni višenamjenski manipulator. Iza "ruke" s računalnim mehanizmom upravljanja stoji platforma s građevinskim materijalima. Trenutno, za izradu koncepta, robot nosi sa sobom posude s poliuretanskom pjenom (poliuretanska pjena) i pjenastim betonom, od kojih gradi tehnologiju trajne oplate od kuće s kupolom. Prvo se postavlja vanjski i unutarnji PPU-zid, a praznina se zatim popunjava pjenastim betonom.

Robot provodi oko 10-14 sati za izgradnju kupole promjera 15 metara. Istodobno, robot ne treba kontrolirati osoba, i nakon što se orijentirao na teren prema oznakama, odlučuje kako usmjeriti konstrukciju. Ako rješenja ponestane, robot odlazi u bazu za dopunu goriva, nakon čega nastavlja izgradnju kuće. Prema programerima, izbor materijala i metoda konstrukcije proizlazi iz činjenice da je robota lakše "naučiti" graditi i izvršiti odgovarajuća prilagođavanja softvera.

Sljedeći korak je upotreba betona za gradnju, koji je modificiran posebnim dodacima za pokretljivost. Za rad s različitim minobacačima predviđen je set mlaznica za raspršivanje. Uz to, kako se robot poboljšava, naučit će ga raditi s okovima i strojem za zavarivanje. I kanta bagera. Kako su inženjeri zamislili, s vremenom će, na temelju prototipa, biti moguće stvoriti potpuno autonomni robot.

Image
Image

Na primjer, jedan od scenarija mogao bi biti slanje nekoliko građevinskih robota u udaljeno područje, gdje oni međusobno djeluju kako bi započeli s izgradnjom struktura. Štoviše, roboti će, ovisno o početnim podacima i dostupnosti građevinskog materijala, sami izračunati parametre strukture i odlučiti od čega i kako graditi. Uz to, robot će biti opremljen i solarnim pločama i skupom izmjenjivih "krakova".

Učenici škole arhitektonskog udruženja u Londonu odlučili su dokazati da robot može planirati kuću ispočetka, bez nacrta i unaprijed pripremljenih materijala. Eksperiment je okrunjen uspjehom.

Robot gleda drveće i odmah vidi kuću. Kamere skeniraju krošnje drveća, koristeći posebno napisane algoritme, robot izračunava oblik drva, pronalazi središnje crte i procjenjuje pojedinačnu čvrstoću materijala, nakon čega, oslanjajući se na originalnost oblika pruženog materijala, stvara građevinski projekt.

U arhitektonskom laboratoriju robot započinje s radom, sječe i oblikuje trupce, praveći praznine za buduću strukturu, kao da izrezuje komade za slagalicu. Naravno, nije to bilo bez ljudske pomoći, ljudi su stvorili viziju stroja, a konačna montaža kuće je također na njihovim ramenima, robot još ne može samostalno graditi. Ali to je samo pitanje vremena i želje. Glavno je da on savršeno dobro zna kako to učiniti, a nije sam. Moderni dronovi već su sposobni podizati kule, a za izgradnju svemirskih stanica razvijaju se paukovi roboti koji su savladali tehnologiju 3D ispisa.

Robot za armiranje
Robot za armiranje

Robot za armiranje.

Graditelj robota u Massachusettsu
Graditelj robota u Massachusettsu

Graditelj robota u Massachusettsu.

Graditelj robota u Massachusettsu
Graditelj robota u Massachusettsu

Graditelj robota u Massachusettsu.

Image
Image
Robot za armiranje
Robot za armiranje

Robot za armiranje.

Robot za armiranje
Robot za armiranje

Robot za armiranje.