Znanstvenici Iz CBD-a Razvijaju Simulacijski Model Misaonog Procesa Za Robote - Alternativni Prikaz

Sadržaj:

Znanstvenici Iz CBD-a Razvijaju Simulacijski Model Misaonog Procesa Za Robote - Alternativni Prikaz
Znanstvenici Iz CBD-a Razvijaju Simulacijski Model Misaonog Procesa Za Robote - Alternativni Prikaz

Video: Znanstvenici Iz CBD-a Razvijaju Simulacijski Model Misaonog Procesa Za Robote - Alternativni Prikaz

Video: Znanstvenici Iz CBD-a Razvijaju Simulacijski Model Misaonog Procesa Za Robote - Alternativni Prikaz
Video: Cbda Vs Cbd 2024, Svibanj
Anonim

Svijet još nije riješio problem stvaranja takvog modela.

Znanstvenici iz Kabardino-Balkanskog znanstvenog centra Ruske akademije znanosti (KBSC RAS) razvijaju simulacijski model misaonog procesa za funkcioniranje robota. Svijet još nije riješio problem stvaranja takvog modela, a centar će možda postati prvi koji će se nositi s tim zadatkom, rekla je za TASS zamjenik predsjedatelja Kabardino-balkanskog znanstvenog centra Ruske akademije znanosti Zalimkhan Nagoev.

Od 2019. u znanstvenom centru djeluju dva laboratorija, u jednom se bave stvaranjem umjetne inteligencije, robotike, u drugom - molekularnom selekcijom u biotehnologiji.

„Iskoristili smo mogućnosti koje je otvorio nacionalni projekt„ Znanost “i stvorili smo dvije laboratorije u kojima provodimo akademski plan o odobrenim temama, koje je usuglasio RAS“, rekao je sugovornik agencije.

Mišljenje jezgra

U laboratoriju "Neurokognitivni autonomni inteligentni sustavi", na temelju prethodno dovršenog razvoja KBSC RAS-a, provode se temeljna istraživanja s ciljem stvaranja simulacijskog modela procesa razmišljanja, modeliranja rasuđivanja, budući da je ovaj model ključan za stvaranje inteligentnog sustava upravljanja robotima.

Prema Nagoevu, u primijenjenom aspektu, znanstvenici se pripremaju za procvat masovne robotike koji su predviđali svi. „Vidimo da automatizacija ispunjava mnoge niše. Tamo gdje osoba može svoj funkcionalnost prenijeti na strojeve, to i čini. Ne samo da će na proizvodnoj liniji biti roboti, kojih ima već milijune, roboti će ući u naš život - sluškinje, domar, konobari, trgovci na malo”, rekao je izvor agencije.

Promotivni video:

Nagoev je istovremeno objasnio da suvremeni roboti još uvijek nisu dovoljno pametni da bi masivno prebacivali zadatke na njih. "Na primjer, donijeti šalicu kave iz kuhinje za stol u kafiću, uzeti je, uredno uliti, pravilno postaviti je vrlo težak zadatak sa znanstvenog stajališta, još uvijek postoji puno neriješenih problema. Naš je laboratorij usmjeren na rješavanje ovih problema ", rekao je.

Radnje slične ljudskim, robot će moći oponašati ako ima jezgru inteligentnog odlučivanja, objasnio je glumac. glava centra. „Originalnost leži u činjenici da radimo na stvaranju jezgre inteligentnog odlučivanja, modeliranja rasuđivanja, koje djeluje na principima naše nove hipoteze o funkcioniranju mozga. Općenito, u znanosti je to zasad otvoreno pitanje. Osoba ima određeno jezgro koje je pomoću principa neuroplastičnosti živčanog tkiva prilagođeno za rješavanje bilo kakvih problema, to je naš zadatak - radimo na stvaranju takvog jezgra, koje se sastoji od modela neurona koji međusobno djeluju , objasnio je sagovornik agencije … Prema njegovim riječima, do sada nitko od znanstvenika nije uspio riješiti ovaj problem.

Jedna od glavnih metoda rada znanstvenog centra u KBR-u je simulacija. Znanstvenici u svom radu koriste sučelje virtualne stvarnosti, senzore povećane stvarnosti, odnosno posebne naočale.

"Obučeš naočare i zaroniš u" mozak "robota. Neuroni se proučavaju odvojeno, ali kako je njihov rad povezan s psihološkim pojavama, kako mislimo, osjećamo, kako izravno djeluje - sve se to ne daje u izravnom promatranju, pa je jedini način simulacija. Izrađujemo računalni model u laboratoriji koji vizualizira u 3D programskim modelima moždanih neurona i veza između njih, koje nastaju u procesu obavljanja funkcionalnih zadataka robota ", rekao je.

Prodavač robota

Jedan od razvoj laboratorija centra je robot-trgovac, koji je predstavljen na međunarodnom forumu za inovativni razvoj "Otvorene inovacije" na štandu Ministarstva obrazovanja i nauke Ruske Federacije. Nakon Skolkova, znanstvenici moderniziraju sustav pokreta prsta kako bi svoj rad što više približili prirodnom. Trgovina na malo sastoji se od torza, glave, ruku i pokretne platforme - šasije koja vam omogućuje kretanje po ravnim površinama i svladavanje prepreka visine 5 cm. Većina strukturnih elemenata robota 3D su ispisani od medicinskog čelika, kobalt-kroma i plastike u većini znanstvenih centar.

„Sada izrađujemo četkicu ovog robota, već smo ga patentirali nekoliko rješenja. Na zglobu se nalazi oko 30 pokretača i svaki od njih mora u svakom trenutku dobiti odgovarajući impuls. Naš rad na modeliranju umjetne inteligencije pomoći će u rješavanju problema koje smo postavili ovom i drugim robotima “, rekao je sugovornik agencije.

Znanstvenici su prilikom razvoja ruku koristili koncept antropometrijske ruke koja kopira ljudsku ruku. To je jedinstvenost robota, kaže Nagoev. Prema njegovim riječima, trenutno nitko u svijetu ne nudi mobilni robot s dvije "punopravne" ruke, čiji moment sile i kinematske karakteristike odgovaraju ruci osobe koja bi također riješila probleme smještanja u hipermarkete. "Ručni pogoni nisu smješteni na samoj ruci, već na tijelu robota i prstima se pokreću kabeli, što ruku čini svjetlom. Glavna razlika sa funkcionalnog stajališta od drugih je ta što se mi pretvaramo da dogovaramo robu, a nitko drugi na svijetu to ne radi, objasnio je.

Znanstvenici iz KBR-a uvjereni su da će jedan robot koji su stvorili zamijeniti pet ljudi u izvedbi. "Sada imamo motore sa samo 10% snage jer radimo, tada ćemo dodati snagu da postignemo zadane performanse, zadržavajući potpunu sigurnost u suradnji i interakciji s ljudima dok rješavamo funkcionalne probleme", rekao je. … Nagoev je istodobno napomenuo da mnogo toga ovisi o financiranju. Konkretno, ako postoji investicijski program, onda je za dvije godine centar spreman napraviti cjelovit proizvod koji se može isporučiti u trgovine, a on će već biti u potpunosti operativan, objasnio je sugovornik agencije, dodavši da se prototip s financijskom potporom od razvoja može pojaviti za godinu dana.

„Prvo što trebamo učiniti je punopravni prototip tako da pokazuje sve deklarirane funkcije - već bi se trebao neovisno kretati po trgovini, trebao bi obilaziti ljude, prepoznavati sve proizvode, moći manipulirati svim predmetima, kutijama, bocama, odjećom. Moramo ga naučiti, to je vrlo težak zadatak koji još nije riješen u svijetu , objasnio je sugovornik agencije.

Razina interesa trgovaca za robota već je prilično visoka, kaže Nagoev, a neke su tvrtke već spremne za predbilježbu. Istodobno, napomenuo je da zaposlenici istraživačkog centra razvijaju i robota sposobnog za žetvu i zamjenu pet ljudi tijekom rada u staklenicima. "Zadaci mogu biti različiti, ali ako se stvori osnovna jezgra umjetne inteligencije, ona će se prilagoditi njihovom rješavanju. Robot "staklenika" bit će gotovo isti, jednostavno ćemo reprogramirati ", zaključio je sugovornik agencije.