Postoji verzija da se ideja stvaranja podzemnih brodica prvi put pojavila u SSSR-u. Dakle, u 30-im godinama XX. Stoljeća inženjeri A. Treblev, A. Kirilov i A. Baskin stvorili su pravi projekt takvog aparata. Prema njihovom planu, ovaj se podzemni brod trebao koristiti kao sredstvo za podzemnu proizvodnju nafte. Pretpostavljalo se da će aparat otići dublje u zemlju, utvrditi položaj naftnih ležišta i tamo položiti naftovod. Izgradnja ovog podzemnog broda temelji se na strukturi krtica. Kažu da je taj projekt realiziran, a testiranje uređaja odvijalo se na Uralu ispod planine Grace. Prodiranje u stijenu izvedeno je korištenjem rezača sličnih onima koji se koriste na rudnicima ugljena. Uređaj je stvarno uništavao tvrde stijene, polako se krećući prema naprijed, međutim, nažalost, pokazalo se da je nepouzdan. Često je lomioa projekt je smatran pomalo nepravovremenim.
No, razvoj podzemnih brodica u našoj zemlji nije se tu završio. Dakle, početkom 1940. doktor tehničkih znanosti, dizajner podzemnih glava cestara P. I. Strahova je sazvao budući narodni komesar za naoružanje SSSR-a D. F. Ustinov. U tom trenutku Strahov je bio uključen u izgradnju moskovskog metroa. Međutim, Ustinov ga je pozvao na još jedan posao. Pitao je Strahova zna li za posao inženjera Trebleva, koji je 30-ih godina predložio dizajn autonomnog podzemnog broda. Strakhov je na ovo pitanje odgovorio potvrdno, nakon čega je Ustinov rekao da je za njega zadatak mnogo važniji od metroa - razvoj podzemnog autonomnog aparata za Crvenu armiju. Dizajner je pristao sudjelovati u ovom projektu, nakon čega su mu osigurana neograničena sredstva i ljudski resursi. I nakon godinu i pol prototip podzemnog broda prošao je prijemne testove. Autonomni pogon podzemnog samohodnog vozila osmišljen je za tjedan dana. Ovo ograničenje diktiralo je opskrba posade kisikom, hranom i vodom. Međutim, zbog izbijanja rata, Strahov je morao prijeći na izgradnju vojnih objekata, a rad na takvom primamljivom projektu je obustavljen. Daljnja sudbina podzemnog broda dizajnerima je bila nepoznata. Daljnja sudbina podzemnog broda dizajnerima je bila nepoznata. Daljnja sudbina podzemnog broda dizajnerima je bila nepoznata.
U međuvremenu, u nacističkoj Njemačkoj u tijeku je intenzivna potraga za super-oružjem, čija je jedna od inačica bila podzemni borbeni brod, kodnog naziva "Subterrine" [1] i "Midgardschlange" [2]. Podzemni aparat "Midgardschlange" razvijen je kao supersifibija koja se mogla kretati po zemlji, pod zemljom i pod vodom na dubini od 100 metara. Ovaj je podzemni brod bio svestrano borbeno vozilo, a sastojao se od velikog broja modula međusobno povezanih. Ukupna duljina ovog uređaja bila je 400 - 520 metara, a određena je postavljenim zadacima. Zapravo, to je bio pravi podzemni krstaš čija je masa dosezala 60 tisuća tona, a prema nekima razvoj tog podzemnog broda počeo je 1939. Ovo borbeno vozilo imalo je na brodu veliki broj mina i naboja, 12 koaksijalnih mitraljeza, podzemnih borbenih torpeda "Fafnir",kao i izviđački torpedi "Alberich". Pored toga, postojao je mali transportni šatl za operativnu komunikaciju s podlogom "Laurin" i odvojive školjke za potapanje teških dijelova tla "Mjolnir". Posada podzemnog vozila sastojala se od 30 ljudi, dok je njena unutarnja struktura odgovarala rasporedu odjeljaka podmornice. Njegov omjer snage i mase osiguralo je 14 elektromotora ukupnog kapaciteta 20 tisuća konjskih snaga, kao i 12 dodatnih motora (3 tisuće konjskih snaga). Zbog toga je "Zmija Midgard" morala razviti maksimalnu brzinu pod vodom do 30 km / h, a pod zemljom - 10 km / h. Nakon završetka Drugog svjetskog rata na području Königsberga otkriveni su nepoznati aditivi, pored kojih su bili ostaci eksplodirane građevine. Ima razloga za vjerovatida su to bili ostaci "Zmije Midgarda" - "Oružje osvete" Trećeg Reicha.
U Njemačkoj je postojao još jedan, manje grandiozan, ali i zanimljiv projekt. Projekt se zvao "Morski lav", [1] a patent za njega registrirao je njemački inženjer i izumitelj Horner von Werner još davne 1933. godine. Prema planu von Wernera, njegov se podzemni brod trebao kretati brzinom do 7 km / h i nositi bojeve glave od 300 kg, i pod zemljom i pod vodom. Njezina se posada sastojala od 5 ljudi. Ovaj je izum klasificiran i prebačen u arhive, gdje ga je 1940. pronašao grof von Staufenberg. Do tog trenutka, Njemačka je razvila operaciju Morski lav, čija je značenja bila invazija na Britanske otoke. U vezi s tim, podzemni brod sa sličnim nazivom bio je vrlo pravovremen. Ideja je bila da ova postrojba sa saboterima na brodu može nevidljivo prijeći Engleski kanal preko neprijatelja i, dosegnuvši Britaniju,idi pod englesku zemlju na određeno mjesto. Međutim, na veliku sreću Britanaca, tim planovima nije bilo suđeno da se ostvare. Šef Luftwaffea Goering uvjerio je Hitlera da će njegovo zrakoplovstvo samostalno dovesti Britaniju na koljena. Kao rezultat toga, Operacija Morski lav je otkazana, projekt je poslan u zaborav, a Goering nikada nije uspio ispuniti svoj plan.
[1] projekt H. von Werna i R. Trebeletskog
[2] Zmija Midgardova, Ritterov projekt