Znanstvenici su otkrili kukce, u udovima kojih se nalazi pravi zupčanik. Ranije se vjerovalo da su zupčanici čisto mehanički i umjetni izum čovjeka.
Issus coleoptratus, vrsta porodice Isid, nalazi se samo u zapadnom Palaearctic-u. Vrlo su sićušne i ne narastu dulje od 7 mm. Znanstvenike su privukle ličinke ovih insekata: na stražnjim nogama imaju male izrasline-zupčanike koji se prilijepe jedan za drugoga. Zamislite pravi mehanizam, veličine samo 400 mikrometara, a stvorila ga je i sama priroda!
Pomoću mehaničkih zupčanika insekt može slati živčane impulse da stvori približno jednaku silu: kad se jedna noga počne kretati, zupčanici se aktiviraju, osiguravajući savršenu sinkronizaciju. U ovih insekata kostur se koristi za rješavanje zadataka s kojima se živčani sustav i mozak ne mogu nositi. Nekada smo mislili da su zupčanici ono što možemo vidjeti u umjetnim strojevima. Međutim, otkrili smo da smo prije samo izgledali loše - Gregory Sutton, autor studije.
U prirodnom svijetu ne postoji drugo stvorenje s takvim "mehanizmom". Nadalje, odrasli insekti također gube ove izrasline jer ne mogu održavati pravilan stupanj regeneracije.